Arquitectura de un plc
BATERÍA
MEMORIA DE PROGRAMA
BUS INTERNO
INTERFACES DE ENTRADA
MEMORIA DE DATOS TEMPORIZADORES UNIDAD CENTRAL CPU
MEMORIA IMAGEN E/S INTERFACES DE ENTRADA
CONTADORES
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Arquitectura de los autómatas programables
n
Arquitectura de los autómatas programables
– Introducción a los autómatas programables
n n
Estructura externa del autómataBloques que forman un autómata programable Unidad central de proceso Memoria
– Memorias internas – Memoria de programa
– Arquitectura interna de un autómata programable
n n
n n
Interfaces de entrada salida Fuente de alimentación
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Arquitectura de los autómatas programables
n
Arquitectura de los autómatas programables
– Introducción a los autómatas programables
n n
Estructuraexterna del autómata Bloques que forman un autómata programable Unidad central de proceso Memoria
– Memorias internas – Memoria de programa
– Arquitectura interna de un autómata programable
n n
n n
Interfaces de entrada salida Fuente de alimentación
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Introducción a los autómatas programables
n
Un autómata programable es: “un equipo electrónico, basado en un microprocesadoro microcontrolador, que tiene generalmente una configuración modular, puede programarse en lenguaje no informático y está diseñado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial)” Una característica diferenciadora del autómata programable frente a otros sistemas de control programables está en la estandarización de su hardware, que permite la configuración desistemas de control a medida.
n
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Introducción a los autómatas programables Esquema de un proceso controlado por un PLC
ACTUADORES
PROCESO
SENSORES
Acciones que se que se realizan sobre el proceso
Información suministrada por el proceso
SALIDAS
AUTOMATA
ENTRADAS
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Introducción a los autómatas programables
n
Arquitectura de los autómatas programables
–Introducción a los autómatas programables
n n
Estructura externa del autómata Bloques que forman un autómata programable Unidad central de proceso Memoria
– Memorias internas – Memoria de programa
– Arquitectura interna de un autómata programable
n n
n n
Interfaces de entrada salida Fuente de alimentación
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Introducción a los autómatas programables Estructura externa
n
nAspecto físico exterior del mismo, los bloques en los que esta dividido, etc. Clasificación
– Estructura compacta
n
n
n
en un solo bloque todos sus elementos : fuente de alimentación, CPU, memorias, entrada/salida, etc. aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es pequeño, poco variable y conocido a priori carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en ambientesindustriales especialmente hostiles Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las posteriores actualizaciones. Configuración del sistema variable Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y una rápida reparación con la simple sustitución de los módulos averiados
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– Estructura modular
n
n
Introducción a los autómatas programables Estructura externa
nEstructura modular. Del autómata S7-224.
MODULO CPU EXPANSIÓN
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Arquitectura de los autómatas programables
n
Arquitectura de los autómatas programables
– Introducción a los autómatas programables
n n
Estructura externa del autómata Bloques que forman un autómata programable Unidad central de proceso Memoria
– Memorias internas – Memoria de programa
– Arquitectura interna de unautómata programable
n n
n n
Interfaces de entrada salida Fuente de alimentación
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Introducción a los autómatas programables Bloques que forman un autómata programable
n
Bloques principales
– Bloque de entradas
n
n
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las señales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, como por ejemplo, pulsadores, finales...
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