Arquitectura del PLC

PLC - Controladores Lógicos Programables - Sena Virtual Distrito Capital 2007

Arquitectura y Características del PLC
A continuación, a manera de complemento al estudio de la arquitectura del PLC, se presentan algunos tópicos que deben tener en cuenta los programadores de aplicaciones.
Ancho de la Memoria
Número de bits que conforman una posición de memoria; es usual que lasmemorias tengan anchos de 8 o 16 bits. En la tabla a continuación, se presentan las denominaciones dadas a grupos de bits; son nombres convencionales en el mundo informático, así como en la vida cotidiana, llamamos docena a un grupo de doce.


Cabe aclarar, que el término Word es usado implícitamente para grupos de 16 bits, sin embargo, cuando un fabricante utiliza grupos de bits no descritosen la tabla anterior puede emplear la expresión para describir el grupo siempre y cuando haga la salvedad de a cuantos bits se esta refiriendo en sus documentos. Por ejemplo, en el caso de memorias con ancho de 14 bits, se pueden mencionar como palabras (Words) de 14 Bits.
Capacidad de Memoria
Indica la cantidad de posiciones que posee la memoria. Para estas cantidades también existenconvenciones:


Los valores de capacidad y ancho se integran en una sola notación. Por ejemplo, si una memoria tiene 2.048 posiciones con un ancho de 8 bits se dice que su capacidad es de 2K Bytes o 2KB. A esta última, se le puede agregar la especificación del tipo de memoria. Así se puede hablar, por ejemplo, de una RAM de 8MB.

Estructura Externa
El PLC es una unidad electrónica que reemplaza a losdispositivos auxiliares de automatización y control desempeñando él mismo toda la lógica de automatización.
Está compuesto por:
• Entradas y Salidas Digitales
• Fuentes de Poder.
• Carcasa.
• Control de Operario.
• Interfaz de Programación.
• Módulos de Expansión.

Entradas y Salidas Digitales
Los PLC están provistos de entradas y salidas digitales que les permite conectarse a lasdiversas señales y actuadores de una aplicación especifica. A las entradas se conectan diversos tipos de interruptores los cuales serán activados por el operario o directamente por la máquina, del tipo fin de carrera. De igual manera, se admite la conexión de sensores.
Cuando se conecta un interruptor o sensor a una entrada, simplemente se está permitiendo que la tensión eléctrica del punto comúnse presente en la entrada cuando el interruptor está cerrado y que se ausente si el interruptor está abierto.
A las salidas es usual acoplar lámparas, bobinas de contactores, de relevos, de electro válvulas, entre otros. El PLC activa una salida al colocar un voltaje al elemento colocado en el circuito. Como se aprecia en la gráfica, el circuito de salida también incluye un punto común.
Parael caso que estamos estudiando, tanto las salidas como las entradas admiten dos tipos de valores de tensión eléctrica: presente (activa) o ausente (inactiva). A esta bivalencia en los valores de tensión se le llama binaria; pues sólo puede reconocer dos valores distintos de señal; a las entradas y salidas binarias también se les llama entradas y salidas digitales.

Nomenclatura de las Entradas ySalidas Digitales
Para designar las entradas y salidas digitales, éstas se agrupan en conjuntos de 8 bits (octetos) numerados consecutivamente: 0, 1,2…7.
Por su parte, cada uno de los bits de un octeto se numera del 0 al 7.
Tanto los octetos como los circuitos son separados por un punto. A las entradas digitales suele anteponerse la letra I y a las salidas la letra Q.

Ejemplo:

Tenemosdieciocho salidas digitales, estas se repartirían es tres octetos: 0, 1 y 2; cada uno de los bits de un octeto se numera del 0 al 7. Como son salidas se les antepondría la letra Q. En conclusión se nominarían:
Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3, Q0.4, Q0.5, Q0.6, Q0.7,
Q1.0, Q1.1, Q1.2, Q1.3, Q1.4, Q1.5, Q1.6, Q1.7, Q2.0 y Q2.1.

Estructura Interna
Un PLC está compuesto netamente por dispositivos...