Arrugas en el tiempo

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE GRÚA (TIPO PLUMA)
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Esteban Alejandro Correa Rojas, María Nefertiti Palacios Nieto
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Universidad piloto de Colombia, Facultad ingeniería Mecatrónica
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Resumen en estedocumento se presentara el estado del arte del proyecto que consiste en la elaboración de una grúa tipo pluma, en el que se deberá tener en cuenta el análisis estructural por nodos, debido al diseño que estas presentan se deberá realizar un análisis de tipo tridimensional en las uniones que conformaran los nodos, como parámetros para la elaboración de la grúa son: 1 metro de altura, 1 metro de luz,debe ser elaborado en un material que sea capaz de soportar hasta 25 kg esta carga estará aplicada a 0.15m de extremo final y en este punto deberá presentar falla, a demás esta no debe pesar más de 2.5 kg.
Palabras clave armaduras, equilibrio, isostático, estática, análisis por nodos.
Abstract herein present the state of the art project that involves the development of a crane pen, which shouldtake into account the structural analysis nodes, because these exhibit design should perform an analysis of three-dimensional type in joints that conform nodes as parameters for the development of the crane are 1 meter high, 1 meter light, must be made ​​of a material that is capable of supporting up to 25 kg this load is applied to 0.15m of end end and here shall submit fails, to others it shouldnot weigh more than 2.5 kg.

Keys words armor, balance, isostatic, static analysis nodes.
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1. ARMADURAS
2.
Las armaduras son estructuras compuesta de miembros esbeltos unidos entre sí en sus puntos extremos, son estructuras ligeras formadas esencialmente por barras rígidas, llamadas miembros o cuerpo, unaarmadura también se puede definir como una estructura hecha de barras rectas esbeltas que se unen entre sí para formar un patrón de triángulos. Las armaduras por lo común se diseñan para transmitir fuerzas sobre espacios relativamente grandes; ejemplos de estas son las armaduras de puentes y armaduras de techos o cerchas.
Teniendo en cuenta la definición de armadura y partir de los conceptos yaestablecidos se realizara una grúa de tipo pluma que deberá soportar una carga puntual que es aproximadamente 10 veces su propio peso la carga es aplicada a una distancia de 0.15m de su límite final para esto se deberá analizar la fuerza que es trasmitida desde los nodos hasta cada una de los miembros que conforman la estructura, al aplicar la carga esta debe presentar una falla en sistema, para realizareste cálculo se tendrá en cuenta el análisis por nodos, debido al diseño estructural del que está conformado el cuerpo de la grúa se deberá realizar análisis tridimensional.

Fig. 1. Armadura
3. GRÚA TIPO PLUMA
Son elementos diseñados capaces de soportar y trasportar carga, mediante un gancho suspendido de un cable desplazándose por un cable a lo largo de una pluma, sin embargo para esteproyecto solo tendrá en cuenta la estructura, se realizara el diseño de esta a partir de las condiciones ya establecidas, esta estará soportada a una base fija. La grua se compone de tres partes la primera cabeza con brazos su dimensionamiento está establecido a partir de la carga y el alcance, la torre desmontable es dimensionada a partir de la altura de la misma, la base es afectada por lainfluencia de las dos anteriores y tiene como misión principal la estabilidad tanto de ante la carga como cuando no está funcionando la grúa.
4.1 partes de una grúa
Mástil esta parte de la grúa cuya principal misión es dotar de altura suficiente a la grúa, estas están conformadas por módulos de celosía de sección triangular su forma y dimensión varían según la características de peso y...