Articulo de mecanica
Páginas: 15 (3643 palabras)
Publicado: 21 de noviembre de 2009
Diseño y Construcción de una Máquina de MPC para la Terapia de Rodilla
Diseño y Construcción de una Máquina de Movimiento Pasivo Continuo para la Terapia de Rodilla
Computadora (CAD), la Simulación Dinámica (DS) y analítica que facilitan la simulación y posterior construcción. Se obtiene un modelo analítico y se compara con la simulación dinámica. Finalmente se diseña y construye un prototipoasí como su sistema de potencia y de control, que permite mayor accesibilidad a personas y entidades de salud. PALABRAS CLAVES: Movimiento Pasivo Continuo (MPC), terapia de rodilla, simulación dinámica y analítica, sistemas de control, diseño. ABSTRACT In this article is presented the systematic design of a prototype for the knee therapy; by means of application of integrated concepts ofdifferent engineering areas like the Automatics, the Mechanics, the Electronics and the Medicine, is given solution to the problem of high costs of the therapy sessions and of acquisition of equipments. In the design process is used the Draw Attended by Computer (CAD), the Dynamic Simulation (DS) and analytic that facilitates the simulation and later construction. An analytic model is obtained and it iscompared with the dynamic simulation. Finally it is designed and it builds to prototype as well as their system of power and of control,
!"Esteban
Emilio Rosero G. Ingeniero Mecánico Universidad del Valle Martínez D. M.Sc. Profesor Asociado Universidad del Valle Galvis L. M.Sc. Profesor Auxiliar Universidad del Valle
RESUMEN En este artículo se presenta el diseño sistemático de unprototipo para la terapia de rodilla; mediante aplicación de conceptos integrados de diferentes áreas de la ingeniería como la automática, la mecánica, la electrónica y la medicina, se da solución al problema de altos costos de las sesiones de terapia y de adquisición de equipos. En el proceso de diseño se utiliza el Dibujo Asistido por
!"Rodrigo
!"Elmer
1
Diseño y Construcción de una Máquinade MPC para la Terapia de Rodilla
that allows major accessibility to people and entities of health. KEYWORDS Continuous Passive Motion (CPM), knee therapy, dynamic and analytic simulation, control systems, design. 1 INTRODUCCION
no realiza esfuerzo para hacer el movimiento. La articulación se somete a un rango de movimiento preestablecido y por un período de tiempo determinado. 2.2Articulación de la Rodilla
La recuperación de pacientes después de una cirugía que se lleva a cabo en alguna articulación muscoloesquelética, por huesos fracturados o problemas articulares, es manejada mediante terapias, para mantener el arco de movilidad articular, prevenir la adhesión y rigidez articular y la atrofiación de los músculos, disminuir el período de hospitalización y rehabilitación,además de darle comodidad al paciente[1], [2], uno de los métodos utilizados es la terapia de MPC. En Colombia aún no se cuenta con la facilidad de adquirir máquinas de MPC. El objetivo académico de este trabajo es generar investigación y desarrollo de tecnología propia que conlleven a la innovación, apropiando y adaptando tecnología de punta al medio nacional, así como sustitución de importaciones. 22.1 ASPECTOS TEORICOS
La rodilla es un vínculo entre la cadera y el tobillo, concilia dos imperativos contradictorios: poseer gran estabilidad y a la vez gran movilidad. Las partes importantes de la rodilla son: huesos, ligamentos, tendones, y cartílagos. 2.3 Movimientos Globales de la Rodilla
Los principales movimientos de la rodilla [8] son (figura 1): Flexión, extensión, rotación interna,rotación externa. 2.4 Ejes de la Articulación de la Rodilla
El primer grado de libertad está condicionado por el eje transversal XX` (figura 1), alrededor del cual se efectúan los movimientos de flexión-extensión en el plano sagital [3]. El segundo grado de libertad de movimiento consiste en la rotación alrededor del eje longitudinal YY` de la pierna (figura 1) con la rodilla en flexión. 3...
Diseño y Construcción de una Máquina de Movimiento Pasivo Continuo para la Terapia de Rodilla
Computadora (CAD), la Simulación Dinámica (DS) y analítica que facilitan la simulación y posterior construcción. Se obtiene un modelo analítico y se compara con la simulación dinámica. Finalmente se diseña y construye un prototipoasí como su sistema de potencia y de control, que permite mayor accesibilidad a personas y entidades de salud. PALABRAS CLAVES: Movimiento Pasivo Continuo (MPC), terapia de rodilla, simulación dinámica y analítica, sistemas de control, diseño. ABSTRACT In this article is presented the systematic design of a prototype for the knee therapy; by means of application of integrated concepts ofdifferent engineering areas like the Automatics, the Mechanics, the Electronics and the Medicine, is given solution to the problem of high costs of the therapy sessions and of acquisition of equipments. In the design process is used the Draw Attended by Computer (CAD), the Dynamic Simulation (DS) and analytic that facilitates the simulation and later construction. An analytic model is obtained and it iscompared with the dynamic simulation. Finally it is designed and it builds to prototype as well as their system of power and of control,
!"Esteban
Emilio Rosero G. Ingeniero Mecánico Universidad del Valle Martínez D. M.Sc. Profesor Asociado Universidad del Valle Galvis L. M.Sc. Profesor Auxiliar Universidad del Valle
RESUMEN En este artículo se presenta el diseño sistemático de unprototipo para la terapia de rodilla; mediante aplicación de conceptos integrados de diferentes áreas de la ingeniería como la automática, la mecánica, la electrónica y la medicina, se da solución al problema de altos costos de las sesiones de terapia y de adquisición de equipos. En el proceso de diseño se utiliza el Dibujo Asistido por
!"Rodrigo
!"Elmer
1
Diseño y Construcción de una Máquinade MPC para la Terapia de Rodilla
that allows major accessibility to people and entities of health. KEYWORDS Continuous Passive Motion (CPM), knee therapy, dynamic and analytic simulation, control systems, design. 1 INTRODUCCION
no realiza esfuerzo para hacer el movimiento. La articulación se somete a un rango de movimiento preestablecido y por un período de tiempo determinado. 2.2Articulación de la Rodilla
La recuperación de pacientes después de una cirugía que se lleva a cabo en alguna articulación muscoloesquelética, por huesos fracturados o problemas articulares, es manejada mediante terapias, para mantener el arco de movilidad articular, prevenir la adhesión y rigidez articular y la atrofiación de los músculos, disminuir el período de hospitalización y rehabilitación,además de darle comodidad al paciente[1], [2], uno de los métodos utilizados es la terapia de MPC. En Colombia aún no se cuenta con la facilidad de adquirir máquinas de MPC. El objetivo académico de este trabajo es generar investigación y desarrollo de tecnología propia que conlleven a la innovación, apropiando y adaptando tecnología de punta al medio nacional, así como sustitución de importaciones. 22.1 ASPECTOS TEORICOS
La rodilla es un vínculo entre la cadera y el tobillo, concilia dos imperativos contradictorios: poseer gran estabilidad y a la vez gran movilidad. Las partes importantes de la rodilla son: huesos, ligamentos, tendones, y cartílagos. 2.3 Movimientos Globales de la Rodilla
Los principales movimientos de la rodilla [8] son (figura 1): Flexión, extensión, rotación interna,rotación externa. 2.4 Ejes de la Articulación de la Rodilla
El primer grado de libertad está condicionado por el eje transversal XX` (figura 1), alrededor del cual se efectúan los movimientos de flexión-extensión en el plano sagital [3]. El segundo grado de libertad de movimiento consiste en la rotación alrededor del eje longitudinal YY` de la pierna (figura 1) con la rodilla en flexión. 3...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.