Articulo Final IEEE

Modelado y Control On-Off de Velocidad de un Motor DC con Perturbación Magnética y Sensor de Velocidad (Noviembre 2014)
Juan Patiño 20121007015, Leidy Ramos 20121007092, Joan Silva 20121007090, Estudiantes Ingeniería Eléctrica, Universidad Distrital Francisco José de Caldas.


Resumen - En este documento se presenta el desarrollo del proyecto "Modelado y Control On-Off de Velocidad de un MotorDC con Perturbación Magnética y Sensor de Velocidad", conociendo sus grandes aplicaciones en la vida cotidiana, y la gran importancia en procesos mecánicos y eléctricos, porque cuenta con un corrector de velocidad en caso que perturbaciones externas afecten el sistema. En este proyecto se busca diseñar, modelar y analizar el comportamiento de este sistema. Para ello el modelo matemático se ajustaal modelo de la estructura real, de manera que la validación comprueba que realmente se está evaluando el comportamiento de este sistema.

Palabras clave - Motor DC, Modelado, Sistema, Validación.

Abstract - This document presents the development of the project "Modeling and On-Off speed of a Motor DC with disturbance magnetic and Sensor of speed Control", knowing your large applications ineveryday life, and great importance in mechanical and electrical processes, because it features a speed corrector in the event that external shocks affecting the system. This project seeks to design, model and analyze the behavior of this system. This mathematical model conforms to the model of the actual structure, so that the validation checks that it is actually evaluating the behavior of thissystem.
Keywords - DC Motor, Modeling, System, Validation.

I. RINTRODUCCION
ealizar el modelo matemático de un sistema va más allá de plantear una ecuación con los parámetros más relevantes de un sistema, significa en realidad encontrar la relación matemática que describa de la forma más exacta su comportamiento tomando en cuenta parámetros que influyen en el comportamiento real del sistema y quealgunas veces son obviados.
Esto se realiza a partir de realizar una validación al modelo, lo cual es tomar datos experimentales para identificar el comportamiento real del sistema, y compararlo con el comportamiento teórico obtenido a partir de cálculos iniciales y simulaciones; y a partir de esta comparación poder realizar ajustes al modelo para que el comportamiento teórico se aproxime al real yasí el modelo sea acertado cuando de nuevo se realice una validación.
En este proyecto se presenta el modelado de Control On-Off de Velocidad de un Motor DC con Perturbación Magnética y Sensor de Velocidad, a partir de la aplicación de la teoría vista en el curso de Análisis de Sistemas Dinámicos, la simulación del funcionamiento del sistema y su respectiva validación por medio de toma de datosexperimentales; a lo largo del proceso se van a realizar diversos cálculos que permiten ajustar el modelo para que se asemeje al comportamiento real de la planta y se espera presentar un modelo con un buen grado de exactitud después de haber realizado la validación. Así es como se llega a la pregunta ¿Cómo se puede mitigar una perturbación magnética que afecta la velocidad de un motor DC?
II.SOLUCION
Para mitigar una perturbación magnética que afecta la velocidad de un motor DC lo que se propone hacer es un Control On-Off que se active cuando un sensor de velocidad detecte una velocidad distinta a la predeterminada; el Control On-Off lo que debe hacer es aumentar o disminuir la potencia que se le entrega al motor a fin de que la velocidad aumente o disminuya hasta que vuelva a ser laconstante inicial.
Cuando una perturbación magnética afecta a un motor, la velocidad de este va a disminuir entonces el control debe aumentar la potencia que le llega a este para que la velocidad aumente, y cuando la velocidad sea superior a la predeterminada el control debe apagarse y la potencia empezara a disminuir hasta que la velocidad sea inferior a la preestablecida y el control vuelva a...