Articulo IEEE - robotica

Pequeños robots aerodinámicos con patas, cola y alas de UC Berkeley
Por Evan Ackerman
Publicado 04 de junio 2013 | 14:42 GMT

Cuando los investigadores de UC Berkeley descubrieron qué tipo decosas impresionantes eran posibles dotando un robot con una cola accionada para controlar su dirección. Los estudiantes de Berkeley han estado explorando que más puede suceder cuando le das a robotsterrestres accesorios inspirados en la biología, y tienen unos pequeños robots con patas haciendo nuevas cosas interesantes gracias a la adición de las alas y la cola.
Vamos a echar un vistazo a losdispositivos de este artículo, todos los cuales fueron presentados en ICRA 2013. La primera de ellas implica el uso de una cola accionada para proporcionar un control en el aire, como lo hacen loslagartos. Mientras que el papel de la naturaleza simplemente se trata de utilizar una cola para el control de movimiento, los lagartos reales son mucho más capaces y pueden reorientarse a la posiciónvertical, no importa cómo se coloquen. Para emular este comportamiento, los investigadores construyeron un robot con cola de dos grados de libertad, con la capacidad de dirigir en cualquierterreno. Mediante la combinación de dirección y cabeceo para mover la cola en una especie de movimiento circular.
Este robot es una sencilla aplicación del concepto para ver si funciona o no: es un cuerpo con unacola y algunos servos, junto con una placa Arduino y algunos acelerómetros, sin otros sensores o extremidades. Nos gustaría imaginar que la investigación futura equipará una cola más grande, el robot máscapaz como XRhex con un DOF, de modo que podemos ver algunas maniobras aéreas de lujo.
 

 
Hay un montón de animales por ahí con las colas que los utilizan para cosas además de los cambios deorientación en pleno vuelo. Tener una masa móvil grande que sobresale detrás de usted proporciona una manera de cambiar la orientación, incluso si usted está en el suelo. Los guepardos hacen esto, y...