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Claudia Marcela Sánchez, Jair Leopoldo Loaiza, Carlos Julio Cortés
Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador (funciones de pronación y supinación) para prótesis
mioeléctrica de mano
Ingeniería e Investigación, vol. 26, núm. 3, diciembre, 2006, pp. 5-11,
UniversidadNacional de Colombia
Colombia
Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=64326302

Ingeniería e Investigación,
ISSN (Versión impresa): 0120-5609
revii_bog@unal.edu.co
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REVISTA INGENIERÍA E INVESTIGACIÓN VOL. 26 No.3, DICIEMBRE DE 2006 (5-11)

Diseño y construcción de prototipo de pinza y rotador
(funciones de pronación y supinación) para prótesis
mioeléctrica de mano
Designing and constructing prototype hand and forearm models (pronation and
supination) for myoelectric hand prostheses
Claudia Marcela Sánchez1, JairLeopoldo Loaiza2 y Carlos Julio Cortés3
RESUMEN

El trabajo que se lleva a cabo en la ingeniería de rehabilitación es el de desarrollar productos asociados con la
rehabilitación física, principalmente prótesis para amputaciones de miembro superior o inferior. El desarrollo de
tales productos implica la aplicación de diseño mecánico, selección de materiales y procesos de manufactura
adecuados parasustituir algunas de las funciones que el paciente puede haber perdido. El trabajo que se presenta
tiene como propósito establecer una solución óptima para suplir la necesidad de un paciente con amputación
de antebrazo a nivel proximal de codo. Este artículo describe el proceso que se ha seguido, desde entender el
lenguaje médico, hasta desarrollar un prototipo funcional que sea capaz desustituir dos funciones del miembro
superior como lo son la pinza tridigital y el movimiento de pronación y supinación del antebrazo.
Palabras clave: prótesis mioeléctrica de mano, pronación, supinación, diseño mecánico.
ABSTRACT

Rehabilitation engineering’s work consists of developing products associated with physical rehabilitation, mainly
prostheses for upper and lower extremity amputees.Developing such products implies mechanical design and
the suitable selection of materials and manufacturing process to replace some of the functions which a patient
may have lost. The work presented here was aimed at establishing an optimal solution for substituting the needs
of a patient having had the forearm amputated at the proximal level of the elbow. This article describes the whole
processfollowed, from understanding the medical language to developing a functional prototype able to replace
the arm’s two functions (i.e. the hand and forearm’s pronation and supination movements).
Keywords: myoelectric hand prostheses, pronation, supination, mechanical design
Recibido: junio 16 de 2005
Aceptado: septiembre 19 de 2006

Antecedentes
En el Grupo de Investigación en Biomecánica dela Universidad Nacional de Colombia (GIBM-UNCB No. COL0009476)
se ha venido trabajando sobre prótesis para miembro superior desde los años 90. Dentro de los desarrollos en este
campo se encuentra el proyecto de investigación “Desarrollo
de prótesis mioeléctrica de mano”, el cual dio origen a la
elaboración de este trabajo. La investigación mencionada
fue apoyada por la División deInvestigaciones de Bogotá,

DIB, Cod. 80814, fases 1 y 2 (2002-2003). En el marco del
proyecto aprobado por la DIB, durante el año 2002 se llevó
a cabo el proceso de diseño de un prototipo en el trabajo
“Sistema mecánico para prótesis mioeléctrica de mano”, el
cual incluía tres módulos que pretendían suplir tres de las
funciones que habría perdido un paciente con amputación
proximal de codo (Figura...