articulo

PRÓTESIS ROBÓTICAS
Luis Gerardo Aguilera Martínez


Figura: 1 la innovación
Resumen
En el siguiente artículo se tiene como propósito dar a conocer los diferentes tipos de prótesis robóticas. Para dar a conocer una forma de poder tener algunas de las partes del cuerpo vitales para el ser humano como brazos pies, etc.

Introducción
¿Qué es una prótesis? El diccionario de la real academiaespañola adopta esta definición como: procedimiento mediante el cual se repara artificialmente la falta de un órgano o parte de él. [1]

En el ámbito medico se dice que es una extensión artificial que remplaza una parte del cuerpo faltante.
Con las definiciones presentadas anteriormente podemos decir que prótesis es un elemento artificial dotado para que realice una función de una partefaltante del cuerpo humano. Dicha función se logra al integrar sensores, procesadores, actuadores, y complejos algoritmos de control.


Figura: 2 prótesis
De acuerdo a la definición que acabo de proporcionar quedan excluidas las piernas de madera, ojos de vidrios entre otras prótesis que no son de mecanismos, que realicen funciones.
El uso de prótesis data desde tiempos muy antiguos. Dondeexisten ejemplos como la mano de acero utilizada por Gotz von Berlichingen (1504 d.C.) [2], o la pierna de Bronce de Capua (300 a.C.) [3], o lo que hasta la fecha es la prótesis hallada más antigua “el dedo gordo del Cairo”, perteneciente a una momia egipcia (entre 1069 a.C. y 664 A.C) [4]...Donde todo este ha venido evolucionando con el paso de los años.
Si bien el uso de prótesis se da aconsecuencia de los tantos accidentes que hay, cáncer y malas formaciones entre otras cosas más. Si bien es un factor que determino su desarrollo para cubrir esta necesidad y mejorar la calidad de vida de muchas personas. En muchas ocasiones de personas que sufrían ataques en guerras. Solo durante la Guerra Civil Norteamericana (1861 - 1865) se practicaron 30000 amputaciones, durante la Segunda GuerraMundial (1939 -1945) 14782, [5] [6]. Sin embargo, en el conflicto que hubo entre Irak y estados unidos la relación de amputados con la cantidad de muertes ocurridas en combate, duplica a lo ocurrido al resto de todas las guerras y conflictos.

Si bien el desarrollar prótesis involucra a fusionar algunos conocimientos como fisiología y biomecánica humana, mecanizado de materiales y prototipado demecanismos, interface hombre- máquina. Donde hice una revisión de prótesis actuales y de algunas que son más renovadas. Donde pretendo dar argumentos para la justificación al desarrollo de dichas prótesis y algunos de los tantos retos que se presentan al desarrollar prótesis fiables.
Justificación de la robotización
Las prótesis de brazos datan desde 1912, estas prótesis tenían la forma degancho que podía ser cerrado o abierto encogiendo los hombros y mediante una cuerda que pasaba por la espalda. Después de la segunda guerra mundial, se creó la mano dieléctrica, sin embargo esto no cambio el hecho de que las prótesis eran difíciles de manejar.
Actualmente, las prótesis con forma de gancho han sido mejoradas en apariencia a través de moldes de mano hechos de plástico y con unaapariencia casi realista. Sin embargo,
Estas prótesis no mejoran la capacidad del usuario para controlarlas y realizar tareas más sofisticadas. Pero día con día se intenta ir mejorando este ámbito. Las prótesis de brazo tienen como mucho tres grados de libertad: se puede abrir y cerrar el gancho, se puede
Extender y retraer el codo, y con los modelos más sofisticados se puede rotar la muñeca. Aun así,esos movimientos sencillos requieren de entrenamiento, concentración, y esfuerzo, lo cual resulta en un movimiento que no es fluido ni preciso. Esto contrasta con un brazo humano que tiene más de 25 grados de libertad y por lo tanto una mayor destreza, además de la habilidad de determinar si algo esta frio o caliente. Pero estas innovaciones día con día lo que buscan es mejorar la calidad de vida...