articulos de robots

Robot Solar


Materiales: 

2- Transistores 2N3904. 

2- Motores Pager, alta-eficiencia (motor) 

2- Transistores 2N3906. 

2- LEDs verdes o rojos. 

2- Capacitores de tantalio, 0.22uF 

1- Panel solar, 3 voltios 

2- Soportes para motor Pager 

2- Resistores 3.3k Ohms, 1/4 watt, 5% 

2- Resistores 33k Ohms, 1/4 watt, 5% 

1- Capacitor, 2200uF, 16V 

Alambre de cobre ytubos 

Armado: 

1- 2N3904, dobla la pata del medio hacia ti. Las letras del transistor hacia ti y las patas hacia abajo. Nota que cada pata tiene una letra E (emisor) B (base) C (colector). 

 

2- 2N3906, Dobla la tercera pata (colector) hacia fuera 

 

3- Suelda los transistores haciendo que la parte con letras vaya hacia el centro. 

 
 

4- Dobla las patas de ambostransistores 
2N3904 : el colector hacia arriba. 
2N3906 : la base hacia arriba. 

 

5- Suelda el resistor de 3.3k Ohms 

 

6- Suelda el resietor de 33k Ohmios (1 pata) al C3904 (colector del 2N3904), prepara un loop (rizo) deel C3904, que será usado para conectar al motor (C3904 loop) 

 
 

7- Suelda el capacitor cerámico de 0.22uF (224) como s muestra (puedes usar hasta menos de 0.001uF(102). Yo uso uno de 0.022uF (223). Los capacitores de tantalio, las marcas ++ muestran el positivo, que debe ir al resistor dee 3.3K. El negativo va al resistor de 33K. 

 
 
 

8- Dobla las patas, tendrás el cerebro izquierdo del bicho: 

E3904 va a las patas - de los capacitores. 

E3906 va a la pata +. Hay que hacer un loop para la coneccion al motor (E3906 loop) 

 

9- Doblalas patas, es el cerebro de la derecha del bicho 
Las patas para el cerebro izquierdo se doblan hacia un lado y las del derecho al otro. 

E3904 va a la pata - de los capacitores 
E3906 va a la pata + . Hay que hacer un loop para la coneccion al motor. 

 

10- Prepara el motor y su sujetador 

Usa alambres de cobre para conectar al motor/sujetador, sujeta el motor en los alambres si asílo deseas, incluso puedes usar pegamento. Dobla los alambres positivos + de los capacitores y haz lo mismo con los soportes del motor. El largo óptimo es de unos 30 mm del motor a la patita depositiva + de los capacitores. 

 
 

11- Sujetamos los alambres de cobre a los motores y capacitores simplemente doblando la patita positiva +. Hay que usar mucha soldadura o pegamento para sujetarbien. 

(Los cables del panel solar se deben soldar primero) 

12- Quita la proteccion del capacitor para que se vea más interesante. 

 

13- Suelda las patas del motor a su cerebro 

Ell cable azul del motor izquierdo va a pata E3906 del cerebro izquierdo. 
El cable rojo del motor izquierdo va a pata C3904 del cerebro izquierdo. 

El cable azul del motor derecho va a pata C3904 delcerebro derecho. 
El cable rojo del motor derecho va a la pata E3906 del cerebro derecho. 

 
 

14- Suelda el cerebro izquierdo, luego el cerebro derecho: 

E3904 va a la pata negativa - del capacitor. 
E3906 va a la pata positiva + del capacitor. 

 
 
 

15- Suelda el ojo izquierdo (FLED), luego el derecho. 

 
 
 

16- Finalmente, el panel solar: 

Suelda las patitas y pegacon buen pegamento epóxico las patas al panel maneja con cuidado y no jales las patas para ver si están bien pegadas. 

 
 
 

17- Puedes usar presnas C miniatura para sujetar los cablecitos. Suelda los alambres de cobre primero en el positivo + y negativo -. Aplica pegamento en los cables (en este caso, café & blanco) al panel solar, dejamos secar toda la noche y quitamos la prensa C. 

  
 

18- Dobla las patas positivas + hacia abajo como soporte frontal, coloca unos tubitos de goma y listo!! 

Maneja al robot por su cola (capacitor) o su ojo (led) 

Puedes ver algunos de los que tengo a disposición: 

 
 
 

Informacion adicional:


Soldando el panel solar: 

Se usa el método de "baja temperatura" para soldar los alambres. 

1. Calienta el soldador. 
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