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Nacimiento[ HYPERLINK "http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Miguel_Grau_Seminario&action=edit§ion=1" \o "Editar sección: Nacimiento" editar]
Miguel Grau nació en el puerto de  HYPERLINK "http://es.wikipedia.org/wiki/Paita" \o "Paita" Paita el 27 de julio de 1834. Sin embargo, una versión tradicional muy difundida ha situado su nacimiento en la ciudad de Piura.1 Fue hijodel teniente coronel  HYPERLINK "http://es.wikipedia.org/wiki/Gran_Colombia" \o "Gran Colombia" grancolombiano (más tarde nacionalizado peruano) Juan Manuel Grau Berrío, natural deCartagena de Indias, que llegó al Perú formando parte del ejército del Libertador Bolívar, y de María Luisa Seminario y del Castillo, piurana de nacimiento, descendiente de los fundadores españoles de Piura. Fue el tercero decuatro hermanos; los mayores se llamaron Enrique Federico y María Dolores Ruperta; y la menor, Ana Joaquina Jerónima del Rosario.
Su casa estaba ubicada en la parte baja de la ciudad que en ese entonces contaba con poco más de 5000 habitantes, pero ya había visto nacer a grandes héroes peruanos como los Hermanos Cárcamo que pelearon junto a Gálvez en el Combate del 2 de Mayo. Según cuenta laleyenda, su casa fue destruida totalmente por las fuerzas chilenas de Patricio Lynch cuando entraron al puerto y en el saqueo lo quemaron en su totalidad.
Por entonces, el Perú vivía una época de inestabilidad e intrigas  HYPERLINK "http://es.wikipedia.org/wiki/Pol%C3%ADtica" \o "Política" políticasque ocasionaban sublevaciones e intentos de golpe de estado. El país acababa de salir de la primeraguerra civil de su historia republicana (enero-abril de 1834). En los años siguientes se desató la guerra por el establecimiento de la Confederación Perú-Boliviana, y tras un breve periodo de calma, surgieron las guerras entre restauradores y confederados, que culminaron con el triunfo de los primeros en la batalla de Yungay, el 20 de enero de 1839. El Perú y Bolivia volvieron a ser estadosseparados. Se produjo entonces la Restauración en el Perú, asumiendo el poder el mariscal Agustín Gamarra. Éste, obsesionado por anexar Bolivia al Perú, invadió dicha república, pero fue derrotado y muerto en la batalla de Ingavi, el 18 de noviembre de 1841. Sucedió entonces la contraofensiva de los bolivianos, que invadieron el sur peruano.
Fue entonces cuando el teniente coronel Juan Manuel GrauBerrío (padre de Miguel Grau), entonces retirado del servicio y dedicado al comercio, juzgó que debía retornar al ejército peruano para defender a su segunda patria. Escribió a Lima a su viejo jefe y amigo, el general Antonio Gutiérrez de la Fuente, ex Vicepresidente de la República que ejercía el mando del Ejército del Norte, pidiéndole una colocación en filas. La respuesta fue favorable. Elgeneral Gutiérrez de la Fuente, en carta del 6 de enero de 1842, expresó al teniente coronel Grau que aceptaba sus servicios "con entusiasmo" y lo llamó a la capital.2En julio de 1842, el padre de Grau se incorporó a la Secretaría del general Gutiérrez de la Fuente, quien lo destinó aAyacucho. En junio se celebró la paz con Bolivia (Tratado de Puno), pero una vez más, en el Perú se desató la guerracivil y la anarquía. El sucesor de Gamarra, el señor Manuel Menéndez (presidente del Consejo de Estado), fue derrocado por el general Juan Crisóstomo Torrico. Éste a su vez fue derrotado por el general Francisco de Vidal (segundo vicepresidente del Consejo de Estado), en la batalla de Agua Santa, cerca de Pisco, el 17 de octubre. En el mar, la barca Limeña y la corbeta Yungay se batieron a la vistade  HYPERLINK "http://es.wikipedia.org/wiki/Paita" \o "Paita" Paita. En noviembre, el general Vidal, ya como Presidente del Perú, nombró a Juan Manuel Grau, vista de aduana en Paita.
Carrera militar[ HYPERLINK "http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Miguel_Grau_Seminario&action=edit§ion=2" \o "Editar sección: Carrera militar" editar]
Primeros contactos con el mar[ HYPERLINK...