Asas

LEY DE GRASHOFF

OBJETIVO: Reforzar los conocimientos teóricos en el análisis del movimiento de los mecanismos, y conocer la aplicación de éstos en la realización de los diagramas cinemáticos delos mecanismos o máquinas.


Ventaja Mecánica
En el caso de una máquina simple, la ventaja mecánica es el parámetro que resulta de dividir el valor numérico de la resistencia de un cuerpo entre lafuerza aplicada sobre este:
[pic]
Cuando la fuerza resistente es el peso de una carga, hay que calcular su valor a partir de la masa de la carga y de la aceleración de la gravedad, resultando[pic]
Puede ser de dos tipos, ventaja mecánica teórica (VMT) y ventaja mecánica práctica (VMP). La primera es obtenida de las supuestas condiciones ideales (miembros rígidos provistos de peso,ausencia de fricción, etc., y se puede deducir a partir de la ley de equilibrio de la máquina. Siempre es mayor a la segunda, ya que en la práctica no existe el rendimiento de una máquina del 100%.El ángulo de transmisión es un indicador de la calidad de un mecanismo. Se define como el ángulo entre el eslabón de salida y el acoplador. De los dos ángulos que definen, el ángulo de transmisiónserá el menor de ellos.
Cuanto más se aproxime el ángulo de transmisión a su máximo (90º), mejor será el mecanismo. Se recomienda que este ángulo no sea menor a 35º, aunque si las fuerzas transmitidasson pequeñas, puede reducirse este valor.
La inversión cinemática consiste en fijar un eslabón diferente en la
cadena cinemática.




Ley de Grashoff
La Ley de Grashof establece que unmecanismo de cuatro barras tiene al menos una articulación de revolución completa, si y solo si la suma de las longitudes de la barra más corta y la barra más larga es menor o igual que la suma de laslongitudes de las barras restantes.
Sean:
S = longitud del eslabón más corto
L = longitud del eslabón más largo
P = longitud de un eslabón restante
Q = longitud de otro eslabón  restante
Luego si:...