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Forma de desplazamiento
Su cuerpo robusto, ovalado, de gran tamaño, carece de aleta dorsal y de los surcos o pliegues ventrales.
Cola
La cola es grande, dispuesta en un plano horizontal yconstituye el principal órgano propulsor en el desplazamiento de la ballena; además, no contiene hueso sino tejido elástico y fibroso que le confiere firmeza y flexibilidad.
Golpe de Cola y AletasPectorales

También son frecuentes los impactantes golpes de la cola y de las aletas pectorales contra el agua. Durante los golpes de cola, las ballenas se posicionan con la cabeza a unos 10 metros deprofundidad, se arquean y castigan la superficie con su poderosa aleta caudal. Es frecuente ver tanto a adultos como a ballenatos con este comportamiento que se cree que tienen una función de comunicación.Desde el primer mes de vida se puede ver a los ballenatos copiando este comportamiento de sus madres.  
Salto

Presenciar el salto de una ballena es fascinante, por su dinámica y por suinigualable estruendo. Pero, ¿por qué saltan las ballenas? Los estudios realizados sugieren que la actividad tiene varias funciones. Las ballenas pueden saltar para comunicarse; demostrar fuerza y dominanciaante otras ballenas; liberarse de parásitos de la piel, para jugar e inclusive podrían saltar para indicar su posición a otras ballenas mediante el estruendo que produce la caída. 
Para saltar laballena nada horizontalmente hasta que ha conseguido suficiente velocidad, después inclina la cabeza hacia arriba y levanta su aleta caudal o cola. Estas acciones convierten el impulso horizontal enimpulso vertical y la ballena emerge del agua. 

Roger Payne cree que los saltos tambien tienen una función de emisión de señales ya que los saltos de una ballena provocan en muchas ocasiones queotras también comiencen a saltar. El salto podria también servir para acentuar otra comunicación visual o acústica. Es una especie de signo de admiración físico. Del mismo modo que las personas alzan la voz...