Ascensor KOP

Grado en Ingeniería Mecánica, Universidad de la Laguna
Automatización y Control Industrial

Índice

Introducción
Código KOP y explicación
Conclusión

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Introducción
Acontinuación mostraremos el código necesario para la realización de la práctica
propuesta en la asignatura de Automatización y Control Industrial, correspondiente al
Grado de Ingeniería Mecánica quese imparte en la Universidad de La Laguna.
La práctica trata de la automatización de un ascensor de dos plantas.

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Ascensor: Sistema a automatizar
Como primer paso definimos los estados delsistema a automatizar, en este caso es un
ascensor de dos plantas que realiza la tarea de abrir puertas, mantenerlas un tiempo
determinado abierta, cerrar puertas, subir y bajar.
M0.0
M0.1
M0.2M0.3
M0.4
M0.5
M0.6

Estado inicial, reposo en planta 0
Reposo en planta 1
Tiempo de espera puerta
Abrir puerta
Cerrar puerta
Subir ascensor
Bajar ascensor

Vemos a continuación una tablaindicativa con los actuadores y sensores del sistema y
su correspondiente dirección en el sistema.
Sensores
Identificador
BP0
BP1
PE0
PE1
PCA
PCC
SPA0
SPA1

Señal
I0.0
I0.1
I0.3
I0.4I0.6
I0.7
I1.0
I1.1

Descripción
Botón interior de planta 0
Botón interior de planta 1
Pulsador de pasillo de planta 0
Pulsador de pasillo de planta 1
Puerta de la cabina totalmente abiertaPuerta de la cabina totalmente cerrada
Sensor de planta 0 alcanzada
Sensor de planta 1 alcanzada

Salidas del sistema
Identificador
CMS
CMB
CPA
CPC

Señal
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3Descripción
Contactor motor subir
Contactor motor bajar
Contactor motor abrir
Contactor motor bajar

A continuación mostramos el código en KOP que define los estados del sistema.
· M0.0 EstadoInicial - Reposo planta 0

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· M0.1 Estado de reposo en planta 1

· M0.2 Tiempo de espera puerta

Como vemos aquí, no sólo se define el tiempo de espera de la puerta, también se
automatiza el...