Ascensor Pid
Páginas: 9 (2014 palabras)
Publicado: 1 de agosto de 2012
SISTEMAS DE CONTROL I - JULIO 25 DE 2008
1
Dise˜ o y Control De Un Ascensor n
Andr´ s Felipe Guerrero 805518, Cristian Felipe Ocampo 805535, Daniel Alberto Burbano 805506. e Profesor: Carlos Ildefonso Hoyos. Monitor:Andr´ s Marino Alvarez e Universidad Nacional De Colombia. Sede Manizales.
˜ Resumen—Este proyecto, pretende modelar a pequena escala, el funcionamiento de un ascensor de unedificio de 4 pisos, aplicando los fundamentos y conceptos de los sistemas de control y din´ mica de sistemas. Se parte del sistema en lazo abierto, a observando el tipo de comportamiento, luego se cierra el lazo y por ultimo se inserta un controlador PID para garantizar que el sistema presente un comportamiento deseado
Compuertas l´ gicas 74LS04-74LS08. o Dipswitch 8 posiciones. Amplificadores TL084 (2).Condensadores de 0.1 µF (2). Transformador 12 V. Transistores npn 2N2222 (3). Rectificador tipo puente 1A. IV. IV-A. S ISTEMA E N L AZO A BIERTO
I.
´ I NTRODUCCI ON
El control autom´ tico ha desempe˜ ado una funci´ n vital en a n o el avance de la ingenier´a y la ciencia, es una disciplina que d´a ı ı a d´a evoluciona dejando tras ello m´ ltiples aplicaciones, para ı u entender muchos de estosconceptos es importante estudiar las bases te´ ricas que los explican, pero ante todo aplicarlos en la o pr´ ctica observando el comportamiento y la naturaleza de un a sistema determinado aplic´ ndole un control, es por ello que en a el presente se profundiza en el dise˜ o de una planta mec´ nica, n a enfatizando en su control y censado por medio de componentes electr´ nicos interconectados; elsistema pasa a ser un sistema o electromec´ nico en lazo abierto, al que posteriormente se a implementar´ una realimentaci´ n con controlador PID1 . a o II. O BJETIVOS
Descripci´ n de la planta o
El proyecto a realizar es un ascensor con control de posici´ n o el cual debe constar de cuatro posiciones mec´ nicas, cada a posici´ n ser´ representada por un voltaje de corriente directa o a que setransmite por medio de el sensor hacia el circuito de control de velocidad y direcci´ n del motor que es el dispositivo o encargado de impulsar el sistema mec´ nico (Actuador), la a posici´ n deseada se ingresa inicialmente por medio de un o dipswitch, el diagrama del sistema se muestra en la siguiente figura (Figura 1.).
Afianzar los conceptos te´ ricos aprendidos en clase, por o medio de aplicacionespr´ cticas reales. a Reconocer las diferencias entre sistemas en lazo abierto y en lazo cerrado. Hacer un enlace entre sistemas electr´ nicos y sistemas o mec´ nicos (sistema electromec´ nico). a a III. III-A. M ATERIAL UTILIZADO
Componente mec´ nico a
Madera. Nylon de 2 mm de di´ metro. a Poleas de diferente radio (4). Silicona l´quida. ı Chinches. Alfileres. III-B. Componentes Electr´ nico oResistencias. Potenci´ metro de 100 KΩ (2). o Motor DC 12 V. Tips 31, 32, 41 y 42.
1 Controlador:Proporcional-Integral-Derivativo
Figura 1. Diagrama ilustrativo de la planta.
IV-B.
Descripci´ n del montaje o
El circuito consta de dos etapas; en la primera se tiene un PWM(modulaci´ n por ancho de pulso),generado a partir de o una rampa de 8mS, (Figura 2.) , el cual se excita mediante una ondasenoidal, dicha onda senoidal al ingresar al circuito se
SISTEMAS DE CONTROL I - JULIO 25 DE 2008
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rectifica con un puente de diodos para garantizar un periodo de 8ms, luego esta se˜ al rectificada se compara con una se˜ al de n n referencia obteni´ ndose pulsos para nuevamente compararlos e y controlar la carga y descarga del capacitor, el cual genera la rampa. A la salida del comparador seobtiene una sucesi´ n de o unos y ceros (pulsos), el ancho de estos pulsos depende del voltaje de referencia Vref, (Fig 2.)
Figura 5. Salida Del Puente H (Fig 4.)
V. V-A.
S ISTEMA E N L AZO C ERRADO
Descripci´ n de la planta o
Figura 2. Circuito Rampa para generar PWM.
En el apartado anterior se realiz´ una descripci´ n de la imo o plementaci´ n y funcionamiento del sistema sin realimentaci´...
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Dise˜ o y Control De Un Ascensor n
Andr´ s Felipe Guerrero 805518, Cristian Felipe Ocampo 805535, Daniel Alberto Burbano 805506. e Profesor: Carlos Ildefonso Hoyos. Monitor:Andr´ s Marino Alvarez e Universidad Nacional De Colombia. Sede Manizales.
˜ Resumen—Este proyecto, pretende modelar a pequena escala, el funcionamiento de un ascensor de unedificio de 4 pisos, aplicando los fundamentos y conceptos de los sistemas de control y din´ mica de sistemas. Se parte del sistema en lazo abierto, a observando el tipo de comportamiento, luego se cierra el lazo y por ultimo se inserta un controlador PID para garantizar que el sistema presente un comportamiento deseado
Compuertas l´ gicas 74LS04-74LS08. o Dipswitch 8 posiciones. Amplificadores TL084 (2).Condensadores de 0.1 µF (2). Transformador 12 V. Transistores npn 2N2222 (3). Rectificador tipo puente 1A. IV. IV-A. S ISTEMA E N L AZO A BIERTO
I.
´ I NTRODUCCI ON
El control autom´ tico ha desempe˜ ado una funci´ n vital en a n o el avance de la ingenier´a y la ciencia, es una disciplina que d´a ı ı a d´a evoluciona dejando tras ello m´ ltiples aplicaciones, para ı u entender muchos de estosconceptos es importante estudiar las bases te´ ricas que los explican, pero ante todo aplicarlos en la o pr´ ctica observando el comportamiento y la naturaleza de un a sistema determinado aplic´ ndole un control, es por ello que en a el presente se profundiza en el dise˜ o de una planta mec´ nica, n a enfatizando en su control y censado por medio de componentes electr´ nicos interconectados; elsistema pasa a ser un sistema o electromec´ nico en lazo abierto, al que posteriormente se a implementar´ una realimentaci´ n con controlador PID1 . a o II. O BJETIVOS
Descripci´ n de la planta o
El proyecto a realizar es un ascensor con control de posici´ n o el cual debe constar de cuatro posiciones mec´ nicas, cada a posici´ n ser´ representada por un voltaje de corriente directa o a que setransmite por medio de el sensor hacia el circuito de control de velocidad y direcci´ n del motor que es el dispositivo o encargado de impulsar el sistema mec´ nico (Actuador), la a posici´ n deseada se ingresa inicialmente por medio de un o dipswitch, el diagrama del sistema se muestra en la siguiente figura (Figura 1.).
Afianzar los conceptos te´ ricos aprendidos en clase, por o medio de aplicacionespr´ cticas reales. a Reconocer las diferencias entre sistemas en lazo abierto y en lazo cerrado. Hacer un enlace entre sistemas electr´ nicos y sistemas o mec´ nicos (sistema electromec´ nico). a a III. III-A. M ATERIAL UTILIZADO
Componente mec´ nico a
Madera. Nylon de 2 mm de di´ metro. a Poleas de diferente radio (4). Silicona l´quida. ı Chinches. Alfileres. III-B. Componentes Electr´ nico oResistencias. Potenci´ metro de 100 KΩ (2). o Motor DC 12 V. Tips 31, 32, 41 y 42.
1 Controlador:Proporcional-Integral-Derivativo
Figura 1. Diagrama ilustrativo de la planta.
IV-B.
Descripci´ n del montaje o
El circuito consta de dos etapas; en la primera se tiene un PWM(modulaci´ n por ancho de pulso),generado a partir de o una rampa de 8mS, (Figura 2.) , el cual se excita mediante una ondasenoidal, dicha onda senoidal al ingresar al circuito se
SISTEMAS DE CONTROL I - JULIO 25 DE 2008
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rectifica con un puente de diodos para garantizar un periodo de 8ms, luego esta se˜ al rectificada se compara con una se˜ al de n n referencia obteni´ ndose pulsos para nuevamente compararlos e y controlar la carga y descarga del capacitor, el cual genera la rampa. A la salida del comparador seobtiene una sucesi´ n de o unos y ceros (pulsos), el ancho de estos pulsos depende del voltaje de referencia Vref, (Fig 2.)
Figura 5. Salida Del Puente H (Fig 4.)
V. V-A.
S ISTEMA E N L AZO C ERRADO
Descripci´ n de la planta o
Figura 2. Circuito Rampa para generar PWM.
En el apartado anterior se realiz´ una descripci´ n de la imo o plementaci´ n y funcionamiento del sistema sin realimentaci´...
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