Ascensor
8.
Práctica 7Ascensor: Sistema de control de un Ascensor
8.1
Objetivos
El objetivo de esta práctica es analizar, diseñar e implementar un problema de automatización
partiendo de las Especificaciones de Funcionamiento. Como caso ejemplo se utiliza un
ascensor. El problema fue propuesto por el Prof Juan Carlos del Peso de laempresa SAC.
Tiempo para realizar la práctica: 2 sesiones.
8.2
Descripción física del sistema a controlar.
El ascensor comunica tres alturas:
•
PB:
Planta Baja.
•
P1:
Planta Primera.
•
P2:
Planta Segunda.
Dispone de puerta de apertura y cierre automáticos con dispositivo de seguridad mediante
célula detectora de obstáculo.
Para el manejo del ascensor por partede los usuarios, la instalación dispone de los siguientes
dispositivos:
•
Botonera interior con los siguientes elementos:
o
o
: (Abrir) Pulsador sin lámpara.
o
B: (Ir a piso B) Pulsador con lámpara.
o
1: (Ir a piso 1) Pulsador con lámpara.
o
•
A: (Alarma) Pulsador con lámpara.
2: (Ir a piso 2) Pulsador con lámpara.
Botoneras exteriores en cada planta (tres) conlos siguientes elementos en cada una
de ellas:
o
LL: (LLB, LL1, LL2) Pulsador con lámpara.
Para el control del ascensor, la instalación dispone de los siguientes equipos y dispositivos:
•
Para detectar la posición del ascensor se han ubicado tres finales de carrera (uno en
cada planta) denominados: FCB, FC1, FC2.
•
La puerta automática va montada sobre la propia caja del ascensory dispone de dos
finales de carrera para detectar si se encuentra totalmente abierta (FCPA) o
totalmente cerrada (FCPC).
•
El movimiento del ascensor se realiza gracias a un grupo motriz con capacidad de dos
sentidos de giro.
•
El movimiento de la puerta se realiza mediante un motor con dos sentidos de giro.
•
Las puertas exteriores de las plantas no son objeto del programa.50 Prácticas de Automatización Industrial © 2011 José Antonio Rodríguez Mondéjar
Práctica 7Ascensor: Sistema de control de un Ascensor
8.3
Descripción funcional del Sistema (especificación funcional)
El ascensor se encuentra en reposo cuando está detenido en una planta con las puertas
cerradas.
Todas las situaciones de movimiento que se programen han de terminar con el ascensoren
posición de reposo (ESTADO DE SEGURIDAD).
8.3.1 Operativa básica:
•
Para acceder al ascensor el usuario presiona el pulsador de llamada desde el exterior
en la planta en la que se encuentre.
•
Si el ascensor está en la planta desde la que se le llama, se abrirá la puerta para
permitir que entren las personas que lo quieran usar.
•
Si el ascensor está en otra planta, sinabrir las puertas, procederá a desplazarse a la
planta desde la que se le llama, para una vez en ella, proceder a abrir las puertas y de
este modo permitir la entrada de las personas que lo quieran utilizar.
•
Los usuarios una vez dentro de la cabina, podrán seleccionar la planta a la que desean
ir siendo posible una única selección.
•
Cuando se cierren las puertas, el ascensorprocederá a desplazarse hasta la planta
seleccionada, abrirá las puertas para dejar salir a las personas que lo deseen, volverá a
cerrar sus puertas y quedará listo para un nuevo uso.
•
Si quedara alguna persona dentro, esta podrá seleccionar una nueva planta una vez
que el ascensor a comenzado a abrir sus puertas, para una vez cerradas de nuevo
desplazarse hasta el nuevo destino.
8.3.2Alarma:
•
La actuación sobre el pulsador interior (A) indicará que las personas que van dentro de
la cabina han detectado una situación anómala o de peligro y por tanto el ascensor se
detendrá de inmediato, esté donde esté.
•
Mientras el ascensor se encuentra en alarma, ninguna orden exterior podrá ser
obedecida.
•
Únicamente se sale de la situación de Alarma de Cabina, actuando...
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