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3º INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL, ESPECIALIDAD MECÁNICA

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

PRÁCTICA 1

AUTÓMATA S7-200 Y ENTORNO DE PROGRAMACIÓN STEP 7

Automatización industrial. Práctica 1 PRESENTACIÓN DE LOS EQUIPOS DE PRÁCTICAS • Autómata SIEMENS SERIE S7-200 o CPU 224 o Módulos adicionales en ciertos casos (E/S digitales y analógicas)

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Entrenador o Facilita las conexiones en el casode conectar el autómata a una maqueta de un proceso físico. o Permite probar programas sin conexión a ningún equipo físico simulando las entradas manualmente mediante el movimiento de interruptores (representarán entradas provenientes de sensores).

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Automatización industrial. Práctica 1 • Entorno de programación o PC con el programa Step7 Micro/Win La figura siguiente muestra el aspectode la pantalla inicial del programa Step7 Micro/Win:

PASOS A SEGUIR PARA PROGRAMAR EL AUTÓMATA 1. Conexión del autómata al PC de programación. Caben dos posibilidades: • A través del puerto serie del PC mediante un cable que convierte las señales RS232 (puerto serie del PC) a señales RS485 (puerto de comunicaciones del autómata). • A través de una tarjeta de comunicaciones RS485 instalada en elPC y un cable serie normal (no conversor). Operaciones a efectuar: • En primer lugar, conectar físicamente el autómata y el PC por uno de los dos medios indicados anteriormente. • A continuación, lanzar el programa Step7 Micro/Win en el PC.

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Automatización industrial. Práctica 1 • Ejecutar la opción ‘Comunicación’ del menú ‘Ver’ de modo que aparezca la siguiente ventana de diálogo (enalgunas versiones de Micro/Win la opción ‘Comunicación’ aparece en el submenú ‘Componente’ del menú ‘Ver’.

Tipo de conexión actualización

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Indicar el tipo de comunicación empleada (cable conversor o tarjeta de comunicaciones) y su configuración. Para ello se hará doble clic sobre el icono indicativo del tipo de conexión indicado en la figura anterior. Deberá seleccionarse una de estas dosopciones: o PC/PPI cable (PPI) si la conexión es mediante cable conversor. o CP 5611 (PPI) si la conexión es mediante tarjeta de comunicaciones. En cuanto a la configuración (a la que se accede haciendo clic sobre el botón ‘Propiedades’, deberá verificarse que están indicados los siguientes parámetros: o Dirección: 0 o Timeout: 1 seg. o Velocidad de transferencia: 9.6 Kbits/s. o Dirección deestación más alta: 31 o Red multimaestro: el cuadro debe estar marcado en el caso de tarjeta de y no marcado en el caso de cable conversor. En el caso de utilizar un cable conversor conectado al puerto serie del PC, deberá indicarse si se utiliza el puerto COM1 o el puerto COM2. Esto aparece en la solapa ‘Conexión local’ del cuadro de diálogo de ‘Propiedades’.

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El siguiente paso es comprobar que lacomunicación se efectúa sin problemas. Para ello se deberá encender el autómata y hacer doble clic sobre el icono de actualización de la ventana de diálogo (se muestra en la figura anterior). El resultado debe ser una lista con los autómatas conectados al PC que se detectan; en el caso que nos ocupa, aparecerá lógicamente un único autómata. Como último paso, haremos una consulta desde el PC haciael autómata para averiguar cuál es el modelo exacto de CPU del que dispone este último. Para ello se seleccionará la opción ‘Tipo’ del menú ‘CPU’, de modo que aparezca la ventana de diálogo siguiente:

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Automatización industrial. Práctica 1

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Sobre esa ventana se pulsará el botón ‘Leer CPU’. Si la comunicación funciona correctamente, el autómata le indicará al PC el tipo exactode CPU del que dispone.

2. Creación de un programa ejemplo. Se trabajará con el lenguaje de programación KOP. De este modo, los elementos que aparecerán en el programa serán contactos, bobinas y cuadros. La forma de introducir cada uno de estos elementos en el programa será mediante los botones que se indican a continuación:

botones

Cada uno de los botones abre una lista desplegable...