ascensor

Instituto de Tecnologías Educativas

ASCENSOR
• Introducción
• Descripción de elementos
• Cableado y esquema eléctrico
• Recepción de datos en las entradas digitales
• Fotos

INTRODUCCION
Este dispositivo simula el funcionamiento de un ascensor de 3 plantas. Como en la realidad, el
ascensor podrá ser llamado desde cada una de las plantas por medio de unos pulsadores
eléctricos; delmismo modo, desde dentro de la cabina podremos elegir el piso de destino.
También, el ascensor almacenará las distintas llamadas que se puedan producir desde cada
planta, e ira moviéndose en función del orden de llamada.
El sistema se ha construido con un único motor, que realiza el movimiento de subida y bajada
de la cabina del ascensor. En cada planta, hay colocado un sensor magnético, quedetecta
cuando pasa la cabina por el, para pararlo en caso de que se haya realizado la llamada, en la
misma planta que la del sensor.

DESCRIPCION DE ELEMENTOS
Toda la estructura, se apoya en una Plataforma de Aglomerado (1) de 30 x 40 x 1 cm. Los
elementos que la componen son:

Proyectos Ascensor

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Interfaz de control de dispositivos externos por ordenador a través de puerto paraleloEl ordenador como elemento de control

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Instituto de Tecnologías Educativas
• Columnas (2): Los pilares de la estructura son 4 maderas de 20 cm de alto, 1 cm de

ancho y 1 cm de largo. están situadas en las esquinas de un cuadrado imaginario, a 20
cm de separación entre cada una de ellas.
• Tapa superior (3): Se apoya encima de los 4 pilares. Se trata de una plancha decontrachapado de 20 x 20 cm, y en el se apoya el motor y cuelgan las guías de la
cabina.
• Contrachapados para suelo de planta (4): Contrachapado de 20 x 20 cm, que sirve
de suelo para las plantas primera y segunda. Posee un agujero rectangular de 11 cm
de lado, por el que pasa sobradamente la cabina cuando se desplaza entre los pisos. La
estructura de esta pieza se detalla en la imagen.

• Soportestriangulares (5): Triangulo rectángulo cuyos catetos miden 4 cm y sirven
para dar soporte al suelo de cada piso. están pegadas a las columnas de la estructura,
y hay 8 por cada piso.

• Paneles para pulsadores (6): Contrachapado rectangular de 4 cm de lado. Sirve de

sujeción para los pulsadores electrónicos. Hay un panel por cada planta, y va fijado
entre el lado de una de las columnas, yel suelo.
• Guías para el ascensor (7): Hay de dos tipos:
 Una guía de madera de 60 cm de longitud, con una sección rectangular de 1 cm
de ancho y 2 cm de largo. Está situada en la parte trasera de la estructura, y
sujeta a la cabina en su parte posterior por medio de un enganche de cartón
fijado a ésta.
 2 secciones de alambre de 2 mm de espesor y 61 cm de longitud, puestos
verticalmentedentro de la estructura, y situados a ambos lados de la cabina.
Están introducidas medio centímetro en la plataforma y sujetas en el techo por
medio de unas chapas de sujeción metálicas (9) de 2 x 1.5 cm. Cada
alambre, está fijado a la cabina por medio de 2 hembrillas (8) , que son
anillos de metales, por donde pasa la guía, y que van clavados a la cabina. Las
hembrillas tienen una separaciónentre si de 5 cm.

Proyectos Ascensor

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Interfaz de control de dispositivos externos por ordenador a través de puerto paralelo
• Cabina del ascensor (10) : octaedro de 12 cm de alto, 10 cm de ancho y otros 10 cm

de profundidad. Uno de sus lados está abierto a modo de puerta, y posee 3 pulsadores
electrónicos para realizar las llamadas a pisos desde la cabina. En la cara inferiordel
suelo, en la parte trasera, se ha instalado un pequeño imán para que sea detectada la
cabina por los sensores magnéticos situados en las distintas plantas (14).

•

Pulsadores electrónicos (11): Dispositivos que mandan un impulso eléctrico de 5 V al
ser presionados. Hay tres pulsadores que están encajados en los paneles de cada planta, y
otros tres situados en la cabina. Cada uno de...