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Interfaz LPT para CNC de 3 o 4 ejes, 2 salidas a rele
y 5 entradas para finales de carrera y parada de emergencia .

NUEVO! Agregamos una interfaz CNC de 4 ejes Descargala al final de la pagina.

•Interfaz de 4 ejes para el puerto paralelo
  Interfaz CNC para el puerto paralelo, dos salidas a rele y 5 entradas digitales para sensores.

Esta interfaz fue construidaespecialmente para manejar los driver's que se encuentran
en esta pagina, aunque tal como se muestra mas abajo, puede comandar cualquier driver,
respetando la disposicion de los pines del conector destinado a los ejes .

Esta interfaz se conecta al puerto paralelo y utiliza 3 pines para comandar cada eje
(Enable, Dirección y pasos ), aunque en la version de 4 ejes, se utilizan solo dos pinespor cada eje (Paso y direccion) y el enable se maneja comun a todos, otros 2 para comandar cada rele y 5 pines para entrada de sensores.
Estos pines se pueden configurar en el programa de control ( Software CNC )
con la información que aquí se proporciona, para configurar el Mach3 ver tutorial AQUI
o tenerlos en cuenta a la hora de usar un software distinto.
 
Esquematico (Click paraampliar
Explicación:
El puerto paralelo es aislado eléctricamente por las dos compuertas tipo bufer
( 74hc244 ), contra golpes de tensión hacia el puerto, una vez aislado el puerto las señales desde y hacia el puerto son puestas a masa mediante los array de resistencia para evitar falsos disparos y derivar a masa las corrientes parasitas. Y son direccionadas a cada eje, (Mediante conectores para losdrivers ) A travez de este le llegan 3 señales digitales (0-5v.)
• Enable
• Dir o Dirección
• Clock o Pasos
estas señales pasaran por este conector para cable plano

Un IDC 10 del cual solo usaremos los siguientes pines:
(1-2) Alimentación de 5Volts              (9-10) GND o 0Volts

(3) Clock, serán estos los pulsos que determinen los pasos del motor,
si trabajaremos en paso entero,un pulso sera un paso,
pero si trabajamos en medio paso, un pulso sera, medio paso en el motor.

(4) Señalado como DIR, dirección o llamado comúnmente CCW/CW,
determina si el L297 hara la secuencia para hacer girar al motor en un sentido u otro.
(5) Enable, sera el que encienda el Driver, poniendo en funcionamiento tanto
la lógica como el puente H. Estando activado, las bobinas delmotor estaran
recibiendo alimentación, Por ello en muchos Driver's se maneja con
temporizadores o interruptores,
Aquí la comandaremos desde otra placa que sera la interfaz.
(6) Half/Full. Este pin nos comandara si el driver trabajara en medio paso o en paso completo. Los otros dos pines se dejaron conectados a la ficha para manejar exteriormente el control de corriente y el sincronismo, peroesos dos no se usaran.
No hacen falta ya que por medio de R1 ajustamos la tensión de referencia y
el sincronismo se utiliza en casos especiales.

Configuracion de Pines Configuracion de Entradas Digitales
(Comun a interfaz 2 y 3 ejes)
PIN | Uso en MACH3 |
10 | X++ / X-- |
11 | Y++ / Y-- |
12 | Z++ / Z-- |
13 | HOMEX / Y / Z |
15 | Parada de emergencia |
Configuracion de Salida a RELE
(Comun a interfaz 2 y 3 ejes)
Pin | Uso en MACH3 |
16 | RELE 2 |
17 | RELE 1 |
Configuracion de Ejes interfaz 4 ejes
Pin | X | Y | Z | A |
Paso | 2 | 8 | 5 | 6 |
Dir | 4 | 9 | 3 | 7 |
Enable | 14 |

Configuracion de Ejes interfaz 3 ejes
Eje | X | Y | Z |
Paso | 2 | 8 | 5 |
Dir | 4 | 9 | 3 |Enable | 6 | 7 | 14 |
Reles
Para los reles se utiliza una salida del puerto para cada uno. mediante un pulso se
comanda la bobina de cada uno a travez de un transistor, llamados Q1 y Q2.
Este pulso es quien pone en saturación el transistor que alimenta la bobina del rele
y enciende el led indicador Sal1 o Sal2.
A fin de alargar la vida útil de los contactos internos de los reles,dado que...