asddas
Páginas: 2 (379 palabras)
Publicado: 1 de julio de 2013
1. Selección del problema:
El proyecto a ejecutar (Brazo mecánico) contiene un sistema fundamental del cual dependerá mucho el movimiento del brazo, que es el sistema del cilindro de actuadoresneumáticos.
1.1. Identificación de variables de estudio.
En esta aplicación requerimos fuerzas en dos sentidos es por ello que utilizaremos los actuadores neumáticos de cilindros de dobleefecto
Obsérvese que posee dos conexiones de entrada, en el cilindro de doble efecto la fuerza ejercida por el aire comprimido puede dirigirse a uno u otro lado del embolo.
Esto permiterealizar trabajos en ambos sentidos.
2. Fundamento Teórico
2.1. Marco Teórico
Para poder calcular el coeficiente de la velocidad y con la que el cilindro neumático va a trabajar debemosconsiderar varios factores de su fabricación las cuales se ajustaran a lo requerido para el funcionamiento preciso del brazo mecánico.
Cv = área x desgarre x A x Cf………………… (1)
Tiempo x 29Área = x radio2
Desgarre = viaje del cilindro
Cf = factor de compresión
A = constante de caída de presión
Tiempo = en segundos
La fuerza ejercida por elemento de trabajo depende de la presióndel aire, del diámetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza teórica de embolo se calcula con Formulas
Fteorica = A x P…………………… (2)
Donde,
Fteorica = Fuerza teórica delembolo.
A = Superficie Útil del embolo.
p = Presión de trabajo
3. Modelación
3.1. Toma de datos:
Considerando un diámetro del cilindro D (mm), con un diámetro del vástago d (mm) y unapresión de trabajo P (Kp/cm2):
D = 3.00 cm.
d = 1.00cm
p = 6Kp/cm2
3.2. Planteamiento matemático del problema (Formulación matemática).
a. Calculamos la superficie del émbolo:
S = D2π………… (3)
4
b. Calculamos la superficie anular del émbolo para el retroceso:
S’ = ( D2 – d2) . π …………. (4)
4
c. la fuerza teórica de empuje en el avance será
Ft = S ....
El proyecto a ejecutar (Brazo mecánico) contiene un sistema fundamental del cual dependerá mucho el movimiento del brazo, que es el sistema del cilindro de actuadoresneumáticos.
1.1. Identificación de variables de estudio.
En esta aplicación requerimos fuerzas en dos sentidos es por ello que utilizaremos los actuadores neumáticos de cilindros de dobleefecto
Obsérvese que posee dos conexiones de entrada, en el cilindro de doble efecto la fuerza ejercida por el aire comprimido puede dirigirse a uno u otro lado del embolo.
Esto permiterealizar trabajos en ambos sentidos.
2. Fundamento Teórico
2.1. Marco Teórico
Para poder calcular el coeficiente de la velocidad y con la que el cilindro neumático va a trabajar debemosconsiderar varios factores de su fabricación las cuales se ajustaran a lo requerido para el funcionamiento preciso del brazo mecánico.
Cv = área x desgarre x A x Cf………………… (1)
Tiempo x 29Área = x radio2
Desgarre = viaje del cilindro
Cf = factor de compresión
A = constante de caída de presión
Tiempo = en segundos
La fuerza ejercida por elemento de trabajo depende de la presióndel aire, del diámetro del cilindro del rozamiento de las juntas. La fuerza teórica de embolo se calcula con Formulas
Fteorica = A x P…………………… (2)
Donde,
Fteorica = Fuerza teórica delembolo.
A = Superficie Útil del embolo.
p = Presión de trabajo
3. Modelación
3.1. Toma de datos:
Considerando un diámetro del cilindro D (mm), con un diámetro del vástago d (mm) y unapresión de trabajo P (Kp/cm2):
D = 3.00 cm.
d = 1.00cm
p = 6Kp/cm2
3.2. Planteamiento matemático del problema (Formulación matemática).
a. Calculamos la superficie del émbolo:
S = D2π………… (3)
4
b. Calculamos la superficie anular del émbolo para el retroceso:
S’ = ( D2 – d2) . π …………. (4)
4
c. la fuerza teórica de empuje en el avance será
Ft = S ....
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