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CARACTERÍSTICAS GENERALES DE MIRIAPODOS
Los miriápodos (Miriapoda, del griego μυρια myria, "diez mil" y ποδος podos, "pie") son un subfilo de artrópodos mandibulados, similares a los insectos en algunos aspectos, pero con muchos caracteres que los diferencian de éstos. Comprenden cuatro grupos bien clasificados, los ciempiés, milpiés, paurópodos, y sínfilos, todos terrestres; se han descritomás de 16.000especies.1 Todos tienen en común un cuerpo compuesto por dos regiones, cabeza y tronco, éste último es largo y está formado por muchos segmentos y multitud de pares de patas (Illacme plenipes, un diplópodo de California ostenta el récord, con 375 pares de patas).2
En la clase Chilopoda, el par de patas más cercano a la cabeza está modificado y hace las funciones aguijones inoculadoresdeveneno. Los cuatro grupos también exhiben diferencias marcadas en aspectos tales como la alimentación, por ejemplo, dándose el caso de especies predaroras (clase Chilopoda) y otras de hábitos detritívoros (clase Diplopoda).
Durante el Carbonífero Superior y el Pérmico existieron miriapodos de más de 1 m de longitud.3
La cutícula presenta diferentes grados de esclerotización y calcificación, yes más o menos impermeable, pero carece de la capacérea típica de los insectos, por lo que quedan más o menos expuestos a la desecación, cosa que evitan refugiándose en lugares húmedos y frescos.
La cabeza lleva las antenas, en la base de las cuales se abren los poros de los órganos de Tömösvary, órganos sensoriales de función desconocida. Los ojos son simples, sin verdaderos omatidios, aunque enalgunos grupos (como los escutigeromorfos) se reúnen cientos de ellos y forman un falso ojo compuesto. Las piezas bucales tienen una estructura básica similar a la de los insectos(mandíbulas, primer par de maxilas y segundo par de maxilas o labio). Las mandíbulas están presentes en todos los grupos de miriápodos; el primer y segundo par de maxilas sufren diversas modificaciones en los diferentesgrupos:
Diplópodos y Paurópodos. Con mandíbulas; primer par de maxilas fusionadas originando un gnatoquilario; segundo par de maxilas ausente.
Quilópodos. Con mandíbulas, primer y segundo par de maxilas fusionados. Primer par de patas modificado en grandes uñas (forcípulas) asociadas a una glándula venenosa, que usan para capturar las presas y por tanto, actúan como piezas bucales adicionales.IMPORTANCIA

Los miriápodos son dioicos (sexos separados) y ovíparos, aunque hay casos de partenogénesis entre los diplópodos, quilópodos ysínfilos. La inseminación es en muchos casos indirecta; los machos depositan los espermatóforos en las inmediaciones de la hembra, que los recoge y almacena.
La mayoría de los miriápodos son lucífugos (huyen de la luz) e higrófilos (buscan la humedad). Porello, muchos son nocturnos, y se refugian durante el día bajo piedras, entre la hojarasca, en troncos en descomposición, entre el musgo, etc. Los quilópodos sondepredadores agresivos y activos; el resto son principalmente herbívoros y muchos son detritívoros.

HABITAT
Los mil pies habitan en los mismos lugares que las escolopendras,
encontrándoselos con frecuencia juntos. Son esencialmentevegetarianos, de manera que viven en los terrenos abonados, en el interior de los troncos en descomposición, en las raíces ya podridas, etc. No obstante tener tantas patas, son animales de movimientos lentos; agrádanles los lugares sombríos y evitan la luz del sol; salen de sus escondrijos principalmente de noche o en días lluviosos. Durante el día, permanecen inmóviles, enroscados en espiral. Cuandohay tiempo seco y caluroso, se entierran en los sitios húmedos y con bastantes detritus orgánicos en descomposición, siendo entonces más difícil descubrirlos. viven cerca de nuestras casas, debajo de los pisos, en rendijas próximas a las piletas de lavar, etc.











CICLOS DE VIDA
La reproducción de estos miriápodos no involucra la cópula, sino que el macho deposita un...