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UNIDAD II
ROBOTICA

1. Mencione los elementos de la morfología del robot
2. Describa los tipos de articulaciones
3. Mencione las articulaciones mas utilizadas en robots industriales4. Menciones las configuraciones de robots industriales y describa su movimiento
5. Mencione las configuraciones más utilizadas en robots industriales
6. Mencione las características de unatransmisión para robots industriales
7. Describa el reductor Harmonic
8. Describa el reductor cyclo
9. ¿Qué significa el término grados de libertad?
10. ¿Cuántos grados de libertadmaneja comúnmente un robot industrial?
11. Mencione las transmisiones con entrada y salida circular
12. Mencione las transmisiones con entrada circular y salida lineal
13. Describa elfuncionamiento de un cilindro neumático de simple efecto
14. Describa el funcionamiento de un cilindro neumático de doble efecto
15. Describa el funcionamiento de un motor de paletas neumático16. Describa el funcionamiento de un motor de pistones axiales
17. Describa el funcionamiento de un actuador rotativo tipo piñón-cremallera
18. ¿Cuál es la diferencia entre los actuadoresneumáticos e hidráulicos?
19. Describa el funcionamiento de un motor cd por excitación
20. Describa las partes de un motor cd por excitación
21. ¿Cómo se controla un motor cd por exitación?22. Describa el funcionamiento de un motor cd por inducción
23. Describa las partes de un motor cd por inducción
24. ¿Cómo se controla un motor cd por inducción?
25. ¿Cuál es la diferenciaentre un motor por excitación y uno por inducción?
26. Describa el funcionamiento de un motor síncrono
27. Describa las partes de un motor síncrono
28. ¿Cómo se controla un motorsíncrono?
29. Describa el funcionamiento de un motor asíncrono
30. Describa las partes de un motor asíncrono
31. ¿Cómo se controla un motor asíncrono?
32. ¿Cuál es la diferencia entre un...