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Tipo A
Manipuladores
Manipulador con control manual o telemando: son robots multifunción, que operan con sistemas mecánicos básicos, y permiten gobernabilidad en sus movimientos. Deben serutilizados en funciones sencillas y repetitivas, como levantar mercancía y manipular objetos como cajas, botellas, bultos entre otros. Su operatividad puede realizarse en forma manual, es decir se controlapor una o más personas a través de control remoto y cuentan con tres y cuatro grados de libertad. Capacidad
de carga máxima 5.0 kg. Alcance del brazo: entre 190 y 500 mm.
Tipo B
Computarizados
deprecisión por
controlador lógico
programable (PLC)
Manipulador automático con ciclos preajustados: cuentan con regulación mediante fines de carrera o alcance de brazo, son muy precisos, tienen unmayor recorrido y fuerza de brazo que los Tipo A y se regulan con un control PLC. Se utilizan para paletizado, corte y soldadura. Tienen cuatro grados de libertad (Scara). Capacidad de carga máxima13.0 kg. Alcance del brazo: entre 190 y 1.000 mm.
Tipo C
Computarizados
por CNC
Robot programable con trayectoria continua o punto a punto: son equipos más avanzados y fuertes, que ejecutaninstrucciones previamente programadas por CNC, son muy precisos y se utilizan para trabajos exigentes, durante largos períodos de trabajo y en la producción en serie. Ejemplo: mecanización, soldadura, moldeo,paletizado y fabricación
de herramientas, entre otras. Modelos de cinco y seis grados de libertad. Capacidad de carga máxima 1.000 kg. Alcance del brazo hasta 3200 mm
Tipo D
Inteligentes(sensoriales)
Robot capaz de adquirir datos de su entorno: equipos que mediante avanzados sensores de calor, movimiento y espacio, recogen información de su entorno y readaptan sus tareas en función de esta.Son capaces de
sortear obstáculos, interactuar con otras máquinas y realizar complejas y peligrosas tareas, como el corte y la soldadura de precisión y la manipulación de sustancias tóxicas o...