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Todo cuerpo lanzado al aire cae a la superficie terrestre, por la atracción gravitatoria. Un caso especial de MRUA es el movimiento que se mueve verticalmente debido a la atracción de la fuerza queejerce la Tierra sobre su masa.
Antes del siglo XVI, se pensaba que un cuerpo pesado soltado desde cierta altura, llegaba más rápido al suelo que uno ligero. Es decir, se pensaba que los cuerposcaían con rapideces proporcionales a su peso. A este pensamiento se le llamaba Aristotélico. Luego, con Galileo, se demostró que los cuerpos al caer, independientemente de su masa, llegan al suelo al mismotiempo. Para este enunciado, se debe minimizar la fuerza de fricción que ejerce el aire sobre el cuerpo.
La Tierra ejerce sobre los cuerpos que estén cerca de su superficie (menos de 30 km) unaaceleración (g) aproximadamente a nivel del mar de 9,8 m/s2.
Para altitudes mayores, el valor de (g) va decreciendo. El valor de g cambia de acuerdo con el lugar del planeta en que se mida y de acuerdoa la distancia del objeto al centro de la Tierra.

Algunos principios sobre la caída libre:
Si un cuerpo se mueve hacia arriba, la aceleración y la velocidad tendrán diferentes signos, pues van ensentidos contrarios.
Si un cuerpo va cayendo, la velocidad y la aceleración tendrán el mismo signo, pues van en el mismo sentido.
Todos los cuerpos soltados a la misma altura demora el mismo tiempoen caer (en este caso, se desprecia el efecto que ejerce la fricción del aire.)
Todo cuerpo lanzado hacia arriba tendrá la rapidez cero (0) en su punto más alto.
Todo cuerpo lanzado hacia arribatarda el mismo tiempo en subir que en bajar.
Todo cuerpo lanzado hacia arriba llegará al suelo con la misma rapidez con que fue lanzado.
Todo cuerpo que se deja caer tendrá velocidad inicial nula.Algunas convenciones de signos para v y g

El signo de la velocidad para el caso de movimiento bajo la acción del campo gravitatorio, será:
POSITIVO, si v es hacia arriba
NEGATIVO, si v es...