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Exoesqueletos mecánicos, la 'nueva' manera de ver una prótesis.
El exoesqueleto mecánico o esqueleto externo es un mecanismo que rodea a su portador a manera de armazón que ayuda arealizar movimientos, y trabajo de manera más fácil para su portador. Es una herramienta que se está empleando en el ámbito de la guerra, y seguridad, pero también en la medicina haciendo que personas que jamás habían podido caminar ni siquiera con prótesis comunes debido a problemas en espina dorsal, lo logren al utilizar como control del exoesqueleto a sus manos u otra parte del cuerpo. Un superhéroe de ciencia ficción que gusta mucho al público utiliza un tipo de exoesqueleto de alta tecnología, que lejos de esa fantasía podría ser toda una realidad gracias a la avance en técnica de materiales y fabricación de circuitos, su nombre: Iron man.

Estos exoesqueletos además de ayudar a personas con discapacidades sería muy útil para personas ancianas y/o que necesitan realizar un trabajopesado.

La mecatrónica tal vez sea una del las carreras más innovadoras en el mundo actual, muchos de nuestros aparatos electrónicos simples y complejos tal es el caso de los robots, cuya tarea es facilitar nuestras diversas actividades. Mientras tanto, en la medicina, se vio en la necesidad de crear nuevas maquinas que nos ayudarán a evitar los riesgos en las cirugías o bien, encontrar nuevasenfermedades o curas con aquellos finos aparatos que proporcionan las nuevas tecnologías. Enormes beneficios recibiremos con esta enorme tecnología, avances en el mundo de la ciencia, inventos cada vez más eficientes, objetivos que se cumplirán al transcurrir el tiempo, realidades cercanas a nuestro presente, llegando a revolucionar la forma de hacer nuestras cosas en la vida cotidiana o bien usaresa maquinaría en nuestro cuerpo sustituyendo aquellas extremidades perdidas, cambiando la forma de las curaciones de la medicina actual. Uno de los principales objetivos de esta investigación es conocer algunosavances en la mecatrónica.
En esta investigación nos adentraremos un poco en los antecedentes de la medicina como se verá en el capítulo 1, cuyo objetivo es dar a conocer queinstrumentos utilizaron en aquellas épocas donde se utilizaban maquinaría rudimentaria para sanar heridas de guerra y cuyas consecuencias eran desastrosas. Al transcurrir el tiempo, en la década de los años 60’s, surge la mecatrónica cuya sede se dio en Japón que se muestra en el capítulo 2, a partir de aquí se crearon nuevas tecnologías que facilitaron la tarea del hombre, así mismo, utilizaron los nuevosavances para crear objetos de gran precisión utilizándolos en la medicina, ejemplos que veremos en el capítulo 3 como las prótesis que se usan hoy en día, cirugías asistidas por robots controlados por los mismos cirujanos y por último la tecnología a nivel mas diminuto como la nanotecnología, a pesar de ser experimental corre riesgos en aplicarse por temor a efectos secundarios desastrosos. Muchosde nuestros problemas serán más simples gracias a la mecatrónica.
Dificultades en la elaboración
Hacer una prótesis robótica de una calidad aceptable requiere de un enorme esfuerzo, no solo en el campo de la mecatrónica si no también en neurociencia, ingeniería electrónica, ciencias cognitivas, procesamiento de señales, diseño de baterías, nano-tecnología, y ciencias del comportamiento.
Paraobtener una prótesis que emule en buena forma la dinámica del miembro amputado es necesario que el diseño satisfaga ciertas especificaciones, como lo son:
• Tamaño y Masa: Las dimensiones de la prótesis deben ser las mismas que las del miembro que sustituyen. Por otro lado, la masa debe ser igual o menor a la del miembro amputado para que el portador pueda manipularla con facilidad y no haga...