asignacion3




ASIGNACION 3: CONTROL INDUSTRIAL 2




Calificación: 5.0
Calificación final promediada: 4,40





INTEGRANTES:




JESUS ALEXANDER CARREÑO PULIDO
COD. 1092357686
SAID JESUS PEREZ MACHUCA
COD. 1090481153
JESÚS DAVID SANDOVAL ORTIZ
COD. 1090470873
DEIVER CABALLERO CORREDOR
COD. 1094264495
















UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIAVILLA DEL ROSARIO
2015




ASIGNACION 3: CONTROL INDUSTRIAL 2









INTEGRANTES:


JESUS ALEXANDER CARREÑO PULIDO
COD. 1092357686
SAID JESUS PEREZ MACHUCA
COD. 1090481153
JESÚS DAVID SANDOVAL ORTIZ
COD. 1090470873
DEIVER CABALLERO CORREDOR
COD. 1094264495








DOCENTE:
ROCCO TARANTINO ALVARADO









UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIAVILLA DEL ROSARIO
2015




TABLA DE CONTENIDO


Introducción
Objetivos
1. Características de un sistema no lineal
2. Atractores y repulsores
3. Sistemas caoticos
3.1 Circuito de Chua
4. Control no lineal a partir del análisis de Lyapunov
4.1 Rediseño Lyapunov por amortiguamiento no lineal
4.2 Backstepping
4.2.1 Backestepping de un integrador
5. Control por lienealizacion exacta
5.1 Explicación delas estrategia de control por régimen deslizante
5.1.1 Modelado matemático
5.1.2 Grafica de simulaciones
5.2 Control Predictivo
5.2.1 Modelado de predicción
5.2.2 Aspectos generales
5.2.3 Ventajas
5.2.4 Metodología
Conclusiones



















Introducción

Los controles automáticos tienen una intervención cada vez más importante en la vida diaria, desde los simples controles que hacenfuncionar un tostador automático hasta los complicados sistemas de control necesarios en vehículos espaciales, en guiado de proyectiles, sistemas de pilotajes de aviones, etc. La naturaleza tiene en su fenomenología un comportamiento no lineal al igual que infinidad de procesos industriales, las técnicas de control no lineal se enfocan en resolver de una manera cómoda las no linealidades inertes en losprocesos, durante el desarrollo de esta asignación se aborda una descripción característica de los sistemas no lineales, así como conceptos claves en el análisis de estos mismos como lo son la presencia de atractores o repulsores, sistemas caóticos, además se describen algunas técnicas de control no lineal de manera matemática y narrativa para dar una explicación concisa del concepto expresandouna idea de su funcionamiento.
















Objetivos

Realizar investigaciones pertinentes a los temas requeridos en las especificaciones de la asignación.

Realizar las simulaciones requeridas en las especificaciones de la asignación.

Explicar en el trabajo de manera clara y pertinente las distintas teorías de control requeridas en las especificaciones de la asignación.

Generar un informe enun archivo word y la carpeta con el material de soporte con el cumplimiento de los requerimientos de la asignación.






















ASIGNACION 3

1. Indique las características de un sistema no lineal (invariante y Variante en el tiempo)

Los sistemas deben verificar dos propiedades la superposición y homogeneidad
Cualquier función que no satisface la superposición y homogeneidad es nolineal. Vale la pena señalar que no existe una característica unificadora de los sistemas no lineales, a excepción de que no respondan a las dos propiedades mencionadas anteriormente.
Punto de equilibrio
Un puto Xo en el espacio de estado tiene un punto en equilibrio de los sistemas autónomos ẋ=f(x) si cuando el estado x alcanza Xo, se dice Xo para todo tiempo futuro.
Que es para un sistema nolineal el punto de equilibrio es solucionado de la ecuación
F(Xe)=0
Uno tiene que resolver ecuaciones algebraicas n no lineal con n incógnitas, aquí posiblemente se tiene entre o e infinitas soluciones.

Estabilidad

Se debe tener cuidado en definir lo que se entiende por estabilidad, para un sistema no lineal, la estabilidad es considerada sobre un punto de equilibrio, en el sentido de Lyapunov o...