Asrs

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
CEM

Laboratorio de Mecatrónica
Entrega 1

Javier García García A00967494
Clara Georgina Canul Morales A01164461
Francisco Rovira de la Torre A01164808
Andrés Trinidad Guerrero A01164817
Mauricio Figueroa Solis A00964827

Profesor: M.C. Moisés Manzano Herrera

20 de enero de 2012.

Índice
Resumen 2
Objetivo 2Historia del arte 2
 Redes de Petri 2
 Inteligencia artificial 2
 Sistemas multi-agente de decisión 3
Metodologías del diseño mecatrónico. 3
Propuesta inicial 7
Control manual 8
Sistema Mecánico 9
Conclusiones 9
Fuentes 9
Índice de figuras
Fig. 1 Concepto de ingeniería sobre valla (Metodologías del diseño industrial p14) 4
Fig. 2 En esta imagen podemos ver la comparación deambas metodologías (Metodologías del diseño industrial p15) 5
Fig. 3 QFD (Metodologías del diseño industrial p31) 6
Fig. 4 Diseño CAD preliminar 8

Resumen
El siguiente escrito es una investigación de las nuevas tendencias que se encuentran en el diseño de sistemas flexibles de manufactura. También se describen las diversas metodologías del diseño mecatrónico y la que se usará para fin deeste proyecto así como el planteamiento de éste.
Objetivo
El propósito de esta tarea es dar a conocer las intenciones del equipo en lo que respecta a la organización y forma de trabajo así como a las metodologías que se seguirán para poder llevar a cabo este proyecto de la manera más efectiva. Se propone un sistema y ensamble preliminar que se espera sea evaluado. También es nuestra intención elexpresar ideas de desarrollo y construcción para la probación del profesor.
Historia del arte
Las nuevas tendencias en los sistemas flexibles de manufactura son varias, teniendo tres tendencias principales, redes de Petri, la aplicación de inteligencia artificial y los sistemas multi agente de decisión. Cada una de éstas tiene características especiales y se enfoca a un área de desarrollo.
*Redes de Petri: Se basa en un avance en la planificación para así desarrollar de manera más eficiente las redes de manufactura flexible. Tiene como característica principal que se organiza en niveles, teniendo tres principales con sus respectivos subniveles y metodologías para cada uno. Esta organización surgió de la idea de graficar los problemas de organización como dos tipos de nudos, loscuales se explican mejor en sus respectivos niveles:

* Nivel 1: Los niveles booleanos, se puede decir que aquí solo existe una posibilidad, que es existe o no. Ej., un palet donde hay o no un objeto.
* Nivel 2: El estado ya toma valores enteros, útil en el caso de stacks y almacenes.
* Nivel 3: Se pueden presentar altas posibilidades, esto ya se maneja como un nivel de controlsuperior.
Las principales ventajas de estas redes es que permiten la simplificación de los procesos y el poder transformar a otros lenguajes de organización.
* Inteligencia artificial: Se basa en el principio que los sistemas de manufactura complejos, no pueden ser evaluados correctamente con la teoría de control clásica, por lo que implementan el uso de controladores de difusos, que permitenanalizar y condicionar los procesos ante el surgimiento de imprevistos o situaciones no planeadas, todo esto con el afán de minimizar costos, al no necesitar intervención humana. Estos tipos de sistemas funcionan mediante cuatro etapas básicas:

* Identificación: En este proceso se reconocen todas las variables que intervienen en el sistema y su interacción con los demás elementos.* Codificación: Se asignan valores a cada una de las variables y relaciones, creando una red más compleja que se controla difusamente.
* Relación: mediante el uso de condicionales se relacionan las posibles interacciones y sucesos para que sea posible la solución de problemas de forma efectiva y la toma de decisiones.
* Decodificación: Se decodifica el proceso para que el monitor...