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Agujas de la rosa nautica
 El norte geográfico de la tierra, mientras que el magnético, debido a que la tierra es un gran campo magnético, yademás no es perfectamente esférica, el centro magnético está ligeramente desplazado del norte geográfico y es ese norte el que nos señala la aguja.Además existe un desvío, que es la variación que producen los efectos metálicos del buque sobre la aguja , y que por lo tanto la aguja no señalaperfectamente el norte magnético, por lo tanto la aguja nos indica el norte de aguja (Na).
Relación entre los tres nortes:
* La diferencia entreel norte de aguja y el norte magnético es el desvío.
* La diferencia entre el norte magnético y el norte verdadero es la variación local.(Vl o Dm)
* La suma de la variación local y del desvío es lo que conocemos como corrección total. (ctm)

Las agujas náuticas para uncorrecto funcionamiento deben cumplir dos cualidades esenciales: sensibilidad y estabilidad. La primera de ellas la vamos a definir como la propiedadque tiene la aguja , de acusar el más pequeño ángulo caído por el buque sobre su rumbo. Mientras que la segunda se define como la propiedad que tienela aguja , de no verse afectada por los efectos mecánicos del buque, es decir, como el barco está siempre en movimiento, ya sean cabeceos obalanceos, la aguja necesariamente ha de ser un elemento independiente al buque, es decir, no tiene que verse afectada por estos balanceos y cabeceos.