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  | Asterix >Circuitos electrónicos>Microcontroladores>Lavarropas automaticoLavarropas automático con PIC |
La idea de este proyecto fue reemplazar un temporizador electromecánico de lavarropas automático por un microcontrolador y un puñado de cosas no muy complejas. Cabe aclarar que esto surgió tras la necesidad, no por inquietud; mi flamante lavarropas del año 2001 a la fechasufrió tres veces la rotura del timer por lo que me cansé y decidí darle una solución definitiva.Algo a tener en cuenta cuando se emprende una reforma de semejantes dimensiones es tener conocimiento de lo que se está queriendo lograr. Un timer de lavarropas no es mas que un reloj gigante que avanza a determinado ritmo (definido por la frecuencia de la red eléctrica). Este ritmo a veces escondicionado por eventos externos como estado del presóstato al momento de cargar el agua o en el desagote. Dado que de lavarropas nunca supe mucho decidí mirarlo funcionar detenidamente y ver que es lo que el timer hace para luego poder sintetizarlo con un microcontrolador. Y me encontré con lo siguiente:Primero se carga el agua con un producto para pre-tratar las prendas (esto suele ser o bien lavandinaasí como viene o nada, dependiendo de las ganas de blanquear que se tengan), una vez llenado el tanque con el agua mas el producto en caso de haberlo en la gaveta del cajón porta productos se comienza el ciclo de lavado, esto consiste en hacer girar el tambor a baja velocidad. Algunos lavarropas (como el mío) sólo tienen un sentido de rotación del tambor, otros lavarropas (mejorcitos) tienen dossentidos de giro. Esto de girar para un lado y para el otro no es capricho, girando hacia un solo lado la ropa se trenza entre sí haciéndose una gran pelota de trapo que, cuando toca el turno de centrifugar hace que el lavarropas baile al ritmo de Lou Vega. Después de un rato largo de ciclos lentos y pausas se descarga el tanque y se pasa al paso siguiente.Similar al anterior en su funcionamientoeste paso carga el agua enjabonada en lugar de enlavandinada. Lo que se hace es forzar el agua a pasar por la gaveta de jabón en polvo y listo, todo lo anterior es igual. En verdad el proceso siempre es igual, lo que cambia es el producto que se le agrega al agua, en este punto ya sea la blancura de Julian Weich o el desafío del blanco de Fabián Gianola el jabón es el encargado de lavar bien, noel aparato.Dependiendo del programa seleccionado esto de lavar con jabón se hará 1, 2, 3 y hasta 4 veces.Terminados los ciclos de lavado se vuelve a cargar agua en el tambor pero esta vez pasando por la gaveta de suavizante. Este producto es líquido y está contenido en una gaveta especialmente diseñada para que no se escurra el producto antes del tiempo debido. Básicamente es un piletoncido donde...