ATI ACT 1


Tabla de contenido

Robótica 2
Historia de la robótica 2
Clasificación de los robots 2
Según su cronología 2
1. ª Generación: Manipuladores. 2
2. ª Generación: Robots de aprendizaje 3
3. ª Generación: Robots con control sensorizado 3
4. ª Generación: Robots inteligentes 3
5. ª Generación: Micro-Robots 3
Según su estructura 3
1. Poliarticulados 3
2. Móviles 4
3. Androides 4
4. Zoomórficos 4
5.Híbridos 4
El primer robot de la historia 5
Los 10 robots más avanzados en el 2014 5
Telebot 5
PR2 5
Nao 6
Honda Asimo 6
Paul, El robot dibujante 6
Wildcat, Petman y Atlas 6
Nasa Curiosity 6
Valkyrie 6
Rex, el hombre biónico 6
Battlefield Extraction-Asist Robot (BEAR) 7
Tabla de datos 7
Bibliografía 9

Robótica

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción,operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de laobra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

Historia de la robótica

La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lodescargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Clasificación de los robots

Según su cronología
1. ª Generación: Manipuladores.
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2. ª Generación: Robots de aprendizaje
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por unoperador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3. ª Generación: Robots con control sensorizado
El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4. ª Generación: Robots inteligentes
Sonsimilares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

5. ª Generación: Micro-Robots
Como su nombre lo dice son pequeños robots que se utilizan principalmente para fines educacionales, de entretenimiento o investigación, y suprecio es muy bajo en comparación a otros robots de uso industrial.

Según su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite...