Audifonospunk

Universidad Autónoma De Baja California

Facultad de ingeniería

Campus Mexicali










Tronco Común

"Robótica Industrial"
Trabajo que para acreditar la materia de la metodología de la investigación

Presenta:
Pragedis Torres Silva

Asesor:
M.D. Antonio Corona Guzmán
INDICE
Cáp. I (Problematizasión)
1.1 Elección del tema…………………………………………………………4
1.2Justificación del tema……………………………………………………4
1.3 Delimitación del tema……………………………………………………5
1.3.1 Delimitacion temática…………………………………………………5
1.3.2 Delimitacion geográfica……………………………………………….5
1.3.3 Delimitacion espacial………………………………………………….5
1.3.4 Delimitacion temporal…………………………………………………5
1.4 Planteamiento del problema……………………………………………..5
1.4.1 Formulación del problema……………………………………………..6
1.5 Objetivogeneral…………………………………………………………..6
1.6 Objetivos específicos……………………………………………………..7
Cáp. II (Marco teórico conceptual)
2.1 Marco contextual………………………………………………………….8
2.2 Antecedentes históricos…………………………………………………10
2.3 Definición de términos básicos…………………………………………13
2.4 Desarrollo teórico………………………………………………………...15
Cáp. III (Diseño metodológico)
3.1 Hipótesis…………………………………………………………………..26
3.2Variable independiente y dependiente………………………………..26
3.3 Matriz de correspondencia………………………………………………27
Conclusión……………………………………………………………………..28


INTRODUCCION
Al realizar este trabajo es el de informar acerca del fascinante mundo de la robótica industrial, ya que como estudiantes y futuros ingenieros debemos tomar conciencia de la importancia de esta área del saber en los avancestecnológicos; También, como repercute en las innovaciones científicas. El campo de la robótica tiene sus orígenes en la ciencia ficción. El termino robot proviene del checo y lo uso por primera vez el escrito Karen Capek en 1917 para referirse en sus obras a maquinas con forma humanoide. Tuvieron que transcurrir otros años antes de que se iniciara la moderna tecnológica de la robótica industrial. Actualmentelos robots son manipuladores mecánicos muy automatizados controlados por computadoras.
Es de vital importancia valorar el desarrollo del hombre como un ser poseedor de una creatividad indescriptible, y gracias a esta capacidad transformar la naturaleza, sin embargo sus creaciones no sustituyen su ingenio por que algunas veces estas creaciones pueden ser devastadoras. Teniendo en cuenta loanterior, me permito citar lo siguiente: El ser humano en la necesidad de producir y obtener mayores ganancias económicas construyó El ROBOT, el cual se define de la siguiente forma, " es una unidad programada funcional, diseñada para mover materiales, piezas herramientas o dispositivos especiales, por medio de movimientos variables programadas para la ejecución de diferentes trabajos", podríamos pensarque esta definición es aplicada a la robótica industrial.



Cáp.1 Problematización
1.1 Elección del tema(Robótica Industrial)
1.2 Justificación del tema
La robótica es una tecnología que actualmente en el mundo está abarcando gran espacio en la vida del hombre, permitiendo así un gran desarrollo y consigo una gran cantidad de comodidades y utilidades para nuestra vida: Con estainvestigación se busca tener un concepto claro de lo que es robótica, que aplicaciones trae y cuál ha sido su influencia en la vida del hombre, siendo la robótica una tecnología cada vez más indispensable para el hombre, queremos mostrar hasta qué punto la robótica llega a ser un beneficio o un perjuicio para el desarrollo de la vida del hombre.
Existe una oportunidad sustancial en la tecnología de larobótica para liberar a las personas de trabajos cansados, repetitivos, arriesgados, y poco agradables en todas las formas de trabajo humano. Hay un valor social, así como un valor comercial en perseguir esta oportunidad. El valor comercial de la robótica es obvio. Robots aplicados adecuadamente pueden realizar trabajos rutinarios y no deseables mejor que los humanos y a un coste inferior....