Auditorias

Guía de estudio primer departamental

REFERENCIA INTERNET
1. ¿Qué es la hoja de especificaciones de un robot?

De la figura anterior
2. ¿Cuál es el alcance horizontal del robot?
3.¿Cuál es el alcance vertical del robot?
4. ¿Qué es el estándar IP67, Foundry Plus de protección en un robot?
5. ¿En que lugares se puede montar o fijar un robot?
6. En promedio ¿Cuál es elvoltaje de alimentación de un robot?

7. Realiza una tabla para describir cada uno de los siguientes robots de acuerdo a:

* M-1iA/0.5A (6 axes)
* M-16iB/10LT
* Paint Mate 200iA
*IRB 360
* IRB 5300
* IRB 7600
* KR100 HA
* KR 300 PA
* MX500N
* ZZX130 U
* FS60
* VA1400
* VS50
* DX1350N
* SDA-Series Robots
*

MODELO: | |IMAGEN DEL ROBOT |
MARCA: | | |
CONFIGURACIÓN: | | |
GDL: | | |
APLICACIONES: | | |
TIPO Y NUMERO DE ARTICULACIONES | | |
CAPACIDAD DE CARGA | | |

8. Menciona diez buenasrazones industriales para invertir en robots y explica en que consiste cada una

REFERENCIA MANUAL UNA VENTANA A LA ROBOTICA Y APUNTES DE CLASE
9. ¿Que es la repetibilidad?
10. ¿Que es laresolución?
11. ¿Que es la exactitud?
12. ¿Cuáles son las configuraciones geométricas utilizadas en los robots?
13. ¿Cuáles son los tipos de articulaciones que pueden formar un robot?
14.Dibuja y explica el diagrama a bloques de un sistema de robot
15. Cuales son las funciones del Teach pendant o caja de enseñanza
16. Clasifica las normas industriales más utilizadas en eltrabajo con robots. (ISO, OSHA, ANSI, BSR, AFOSH)
ORGANISMO | NORMA | DESCRIPCION |
| | |
17. ¿Cuántos niveles de automatización existen y explica cada uno de ellos?
18. ¿Cuáles son los tiposde automatización y explica cada uno de ellos?
19. Menciona cinco ventajas de la automatización
20. Menciona cinco desventajas de la automatización
21. ¿Cuál es la definición dada por...