Autoimatas

0. INTRODUCCION

a. Objetivos

Los objetivos fundamentales de esta segunda práctica son:

- Conocer el funcionamiento y utilidad de un automata.
- Comprender el funcionamiento de funciones básicas del programa PL7 pro.
- Controlar mediante un autómata programable el proceso de un arranque por resistencias rotoricas de un motor.
- Aprender a usar la función temporizador
- Resolver elproblema planteado.

b. Procedimientos teoricos

Un proceso a automatizar, requiere tener en cuenta un conjunto de elementos, cada uno de los cuales realiza su función dentro del proceso. Se puede representar el proceso sencillamente, mediante el siguiente dibujo:



A continuación determinaremos cada parámetro del dibujo expuesto:

1. Elementos de entrada de ordenes

Son los quepermiten al operador la entrada de datos y ordenes al sistema. Podemos clasificarlos en dos categorías, binarios y numéricos.

2. Elementos de entrada de información

Los elementos de entrada de la información se pueden clasificar según el tipo de señal que faciliten o según la magnitud que indiquen.

Según el tipo de señal podemos dividirlos en tres grupos:

- Los binarios: Comparan lamagnitud con una referencia y la salida corresponde al resultado de la comparación.
- Los analógicos: Dan una señal en forma de tensión eléctrica proporcional al valor de la magnitud.
- Los numéricos: Facilitan un código numérico que corresponde al valor de la magnitud leida.

3. Elementos de salida de información

Se encargan de la comunicación con el operador. Se pueden clasificar de formasimilar a los de entrada de ordenes.

4. Preaccionadores y accionadores

Los accionadores son los encargados de actuar sobre el proceso. A menudo los accionadores no son directamente conectables al sistema de control y requieren preaccionadores.

5. Sistemas de tratamiento de la información

Establece la forma en que se tienen que combinar las entradas de información a fin de activar lassalidas del proceso.

6. El automata TSX Micro

Representaria el sistema de control del esquema.

El autómata TSX Micro



1 Caja que contiene la alimentación, el procesador y la memoria base.
2 Orificio de fijación.
3 Bloque de visualización.
4 Toma terminal TER para programación con PL7 mediante puerto serie.
5 Toma auxiliar AUX para diálogo hombre máquina.
6 Alojamiento paratarjeta de memoria supletoria.
7 Tapa para la alimentación del autómata.
10 Alojamiento para una tarjeta de comunicaciones tipo PCMCIA.
11 Tapa de acceso a la pila de seguridad.
14 Conectores para las funciones analógicas y de contaje integradas.
El bloque de visualización central esta formado a su vez por tres bloques de 32 leds cada uno. Estos pueden utilizarse para visualizar el estadode las entradas y salidas o datos y variables del autómata mediante el pulsador de diagnostico situado en el mismo bloque de visualización.
La columna de leds situada a la derecha permite conocer el estado del procesador:

RUN: Run/Stop (intermitente = Stop)
TER: Tráfico de comunicaciones en la toma terminal
I/O: Error de E/S
ERR: Error de la aplicación (intermitente / fijo)
BAT:Fallo Batería
Por último remarcar el pulsador de RESET situado debajo de la toma terminal del autómata. Presionando este pulsador, es posible reiniciar la aplicación del autómata.

c. Informacion adicional

Temporizador

A continuación analizaremos este bloque funcion predefinido de PL7:

Para acceder a el hacemos clic en el icono y seleccionamos el bloque de función deseado (TM).El temporizador en PL7 tiene este aspecto:


Funciones de tipo temporizador
El temporizador propone 3 modos de funcionamiento:

• TON: Este modo permite efectuar la gestión de retardos con conexión. El retardo es programable y puede modificarse desde el terminal o no.



• TOF: Este modo permite efectuar la gestión de retardos con desconexión. El retardo es programable y puede...