Automata

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE PARA APLICACIONES INDUSTRIALES

Autores: Iván Antolínez García Javi Castañeda Aguilar Curso: 2º de Bachillerato, modalidad tecnología Centro: Francesc Xavier Lluch i Rafecas Localidad: Vilanova i la Geltrú, Barcelona Tutor del trabajo: Miquel Pascual Cabo Fecha de entrega: 29 de marzo de 2008

Diseño de un autómata programable, por IvánAntolínez y Javi Castañeda, curso 07/08.

Sumario

1. Introducción al microcontrolador PIC 16F84A.....................................2 1.1. Terminales.......................................................................................3 1.2. Arquitectura interna.......................................................................4 1.3. Tipo dememorias...........................................................................5 1.4. Oscilador externo...........................................................................6 2. Programación de los microcontroladores PICs...................................7 2.1. El lenguaje de programación MikroBasic....................................8 3. Desarrollo del proyecto..........................................................................93.1. Objetivos que debe alcanzar….....................................................9 3.2. Descripción del autómata............................................................10 3.3. Entorno de trabajo........................................................................11 3.4. Diseño del circuito controlador..................................................12 3.4.1. Circuito dereset.................................................................12 3.4.2. Circuito oscilador……………………………………………..13 3.4.3. Circuito detector de carga.................................................13 3.4.4. Circuito controlador de motores......................................14 3.4.5. Circuito diodos leds...........................................................15 3.5. Diseño delprograma....................................................................17 3.6. Parte mecánica.............................................................................21 3.7. Listado de componentes.............................................................22

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Diseño de un autómata programable, por Iván Antolínez y Javi Castañeda, curso 07/08. 1. Introducción al microcontrolador PIC 16F84A.

Podríamosdefinir la palabra microcontrolador como un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Los microcontroladores PIC son fabricados por la empresa Microchip Technology Inc. y son de los circuitos integrados más utilizados en cualquiera de los ámbitos tecnológicos. El microcontrolador PIC16F84A es uno de los PICs más utilizados, debido a sus características quepermiten su adaptación en una infinidad de circuitos y aplicaciones. Dispone de dieciocho patas o pins, de los cuales trece se pueden configurar como entradas o salidas de datos. Una memoria FLASH de 1000 x 14 bits se encarga de almacenar el programa que tendrá que ejecutar y otras dos memorias, EEPROM de 64 x 8 bits y RAM de 67 x 8 bits se encargan de guardar los datos y variables.

Paradeterminar la velocidad a la que debe trabajar, el PIC16F84A requiere de un circuito oscilador externo, que puede enviar una frecuencia máxima de 20MHz que será dividida entre cuatro por la frecuencia interna del reloj del PIC. De esta manera, con una frecuencia externa de 4MHz, el microcontrolador ejecuta mil instrucciones por segundo.

Una de las características más importantes de este integrado, esla capacidad que tiene de atender interrupciones. Esto quiere decir que es capaz de, mientras está reproduciendo un programa, ejecutar una subrutina y volver otra vez al programa que estaba reproduciendo. Un claro ejemplo sería el programa de una máquina de refrescos. En el display aparece de un lado al otro un mensaje de bienvenida. Pulsamos el botón de la bebida que queremos, aparece el...