automata

PROBLEMAS DE AUTÓMATAS
Ejercicio 1
La puerta de garaje de la figura funciona de la siguiente manera: cuando un coche se acerca es detectado
por el sensor de ultrasonidos y la puerta comienza a subir. La puerta permanece arriba mientras el coche
está pasando y luego baja. Por último, si la puerta está bajando y se detecta otro coche pasando o
acercándose debe empezar a subir de nuevo.Sensor ultrasonidos (SU)

Interruptor puerta arriba (IAR)

Célula fotoeléctrica (SF)

Interruptor puerta abajo (IAB)

Ejercicio 2
Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto y agua. El proceso de mezcla se inicia al
pulsar A y se realiza de la siguiente forma:
- Se permite salir agua a través de la válvula V2 durante un tiempo T1 = 100 s.
- A continuación el producto esvertido sobre un depósito intermedio mediante una válvula V1 hasta
que alcanza un peso P.
- Finalmente, el producto pesado se echa en el depósito de mezcla a través de una compuerta activada
por C. El tiempo de descarga es T2 = 5 s.

A
Producto
Agua
V1
V2
Peso (P)

C

Depósito de mezcla

Ejercicio 3
Realizar el automatismo de una máquina estampadora que funciona de la siguientemanera.
Cuando se pulsa el botón de avance la cinta avanza hasta que el objeto a estampar se sitúa en la base de
estampación.
Una vez situado el objeto en la zona de estampación desciende el émbolo de la matriz de estampación
hasta que se produzca el impacto, subiendo de nuevo la matriz de estampación.
Después retrocede el objeto hasta la posición inicial.
El proceso se repite tres veces. Laúltima el objeto, en vez de retroceder, avanza hasta el final.

A5
A1
A4
A6

A2
A3

Avance
Retroceso
Tenemos un entorno de fabricación constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un palet según
se representa en la figura. El autómata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera:
- Pulsando un botón de arranque se inicia el proceso.
- Por la cinta 1 llegan cajas.El detector de proximidad detecta una caja y el autómata para la cinta.
- El autómata activa el programa del robot.
- Cuando el robot ha colocado 4 cajas en el palet, el autómata activa la cinta 2 durante 5 s.
- Al final, todo vuelve a la posición de reposo.

Ejercicio 4

Autómata

Señal robot-PLC

Interruptor de arranque

Robot

Palet
Detector de
proximidad

Cinta 1

Cinta 2Ejercicio 5
Realizar el automatismo que permite la sincronización de los 4 semáforos del cruce de la figura. Los
tiempos que deben permanecer encendidas las distintos luces de los semáforos de la calle principal son:
luz verde 50 s, luz amarilla 3 s y luz roja 27 s.
La calle secundaria (S3 y S4) dependerá de la calle principal.

Secundaria
S2

S3

Principal

S4

S1

Ejercicio 6Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la figura siguiente compuesto por una
vagoneta, un sistema de alimentación de material y puntos de carga y descarga. El funcionamiento del
sistema es el siguiente:
- En el estado inicial la vagoneta se encuentra en el punto de inicio.
- Cuando se actúa sobre el pulsador P la vagoneta se desplaza hacia la derecha haste el puntode carga .
La carga dura 10 s.
- Después la vagoneta sigue hacia la derecha hasta la zona de descarga. La descarga dura 5 s.
- A continuación la vagoneta vuelve a la zona de carga y se repite el ciclo.
- Al cabo de 5 viajes la vagoneta vuelve al punto inicial donde se realiza un mantenimiento que dura
60 s.

Interruptor de arranque
%I1.0

%I1.1

%I1.2

Zona de inicio y
mantenimientoEntradas
%I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3

%I1.3

Zona de carga

Zona de descarga

Salidas
Inicio
Sensor área mantenimiento
Sensor área de carga
Sensor área de descarga

%Q2.0
%Q2.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.5

Motor izquierda
Motor derecha
Led de revisión
Led de carga
Led de descarga
Led indicador de actividad

Ejercicio 7
La figura representa un sistema controlado por...