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JUAN PEDRO MONTIEL MARTOS
PROYECTO Nº 7.
Tenemos un entorno de fabricación constituido pordos cintas
transportadoras, un robot y un pallet según se representa en la figura. El
autómata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera:
1. - Pulsando el botón de Marcha se iniciael proceso.
2. - Por la cinta 1 llegan cajas. El detector de proximidad detecta una
caja y el autómata para la cinta.
3. - El autómata activa el programa del robot.
4. - El robot extiende su brazohasta atraer a la pieza.
5. - Una vez recogida la pieza el robot recoge su brazo.
6. - Con el brazo recogido avanza hacia el final de la cinta.
7. - Situado en su posición de final extiende elbrazo para depositar
pieza.
8. - Una vez depositada la pieza el brazo retrae hasta volver a su
posición inicial.
9. - Una vez se encuentre en su posición inicial de recogida, vuelve el
robot a suposición de inicio.
10. - Cuando el robot ha colocado 4 cajas en el pallet, el autómata
activa la cinta 2 durante 5 segundos.
PROYECTO EXTRA (PROYECTO 7)

JUAN PEDRO MONTIEL MARTOS
11.

- Alfinal, todo vuelve a la posición de reposo.

EL SIGUIENTE PROCESO DESARROLLADO HA SIDO DISEÑADO E
IMPLEMENTADO POR EL ALUMNO JUAN PEDRO MONTIEL
MARTOS.

PROYECTO EXTRA (PROYECTO 7)CONSIDERACIONES IMPORTANTES
Se ha incluido una etapa de supervisión al comienzo de la etapa proceso robot con el
objetivo de asegurar el correcto funcionamiento del brazo robótico.
Se realiza mediante laposibilidad simulada de que ambos finales de carrera
pertenecientes al brazo robot se encontraran pisados lo que conllevaría la parada del mismo y
la necesidad de rearme por parte del operario.También se ha incluido una señalización luminosa durante el transcurso del
movimiento del robot.

JUAN PEDRO MONTIEL MARTOS

TABLA DE SIMBOLOS
ENTRADAS

ENTRADA
E0.0
E0.1
E0.2
E1.0
E1.1...