Automatas Programables II

Autómatas
Programables II

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Autómatas Programables II
Autor:

Rafael Embid Romero

Imprime:

El depositario, con autorización expresa de SEAS, S.A.

ISBN:

978-84-15545-44-6

Depósito Legal:

Z-1509-2012

ÍNDICE ASIGNATURA

UNIDAD 1. OPERACIONES DE SALTO Y CONTROL DE PROGRAMA
1.1.
Operaciones de saltoincondicional
1.2.
Operaciones de salto condicional en función del RLO
1.3.
Operaciones de salto condicional en funcion de “RB” u “OV/OS
1.4.
Operaciones de salto condicional en funcion de “A1” y “A0”
1.5.
Finalizar módulos
1.6.
LOOP
1.7.
Llamar funciones y módulos con “CALL
1.8.
Llamar funciones y módulos con “CC” Y “UC”
1.9.
Llamar funciones de sistema integradas
1.10. Función master control relay
1.11.Marca de cliclo

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UNIDAD 2.

OPERACIONES ARITMÉTICAS,
DESPLAZAMIENTO

ONVERSIÓN,

ROTACIÓN

Y

2.1.
Enteros
2.2.
Operaciones aritméticas con números reales
2.3.
Operaciones de conversión
2.4.
Operaciones de desplazamiento
2.4.1. Desplazar palabras
2.4.2. Desplazar doble palabras
2.4.3. Desplazar enteros
2.4.4. Desplazar dobles enteros
2.5.
Operaciones de rotaciónUNIDAD 3. BLOQUES DE PROGRAMA
3.1.
Bloques de programa
3.2.
Tipo de bloques
3.3.
Módulos de función
3.4.
Tabla de declaración de variables
3.5.
Llamadas a bloques
3.6.
Bloques de datos “DB”
3.7.
Bloques de datos global
3.8.
Ejemplo de bloque de datos global
3.9.
Formato de datos en los DB
3.10. Bloques de función “FB”
3.11. Llamada al “FB”
3.12. Multidistancia: un “DB” de instancia para cadainstancia
3.13. Multinstancia: un “DB” de instancia para varias instancias de un “FB

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UNIDAD 4. TRATAMIENTO DE SEÑALES ANALÓGICAS
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.

Tratamiento de señales analógicas
Entrada analógica
Salida analógica
Direccionamiento de las señales analógicas
Función de desescalado de salidas analógicas (FC106)

UNIDAD 5. EVENTOS DE ALARMA Y ERROR ASÍNCRONO
5.1.5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.

Eventos de alarma y error asíncrono
Módulo de arranque OB100
Alarma cíclica OB35
Alarma horaria OB10
Interrupción de retardo OB20
Más OB’S

UNIDAD 6. DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Y MATRICES
6.1.
Direccionamiento indirecto
6.1.1. Direccionamiento indirecto por memoria
6.1.2. Direccionamiento indirecto por registro intraárea
6.1.3. Direccionamiento indirecto por registrointerárea
6.2.
Operaciones con el registro de direcciones
6.3.
Array - matrices

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UNIDAD 7. REGULACIÓN PID
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.

Concepto del control proporcional integral derivativo (PID)
Parametrización
Regulación continua “FB 41” “CONT_C”
Regulación discontinua “FB 42” “CONT_S”
Formación de impulsos “FB 43” “PULSEGEN”
Ejemplo con el bloque “PULSEGEN

UNIDAD 8.PROFIBUS (CONFIGURACIÓN EN SIEMENS)
8.1.
Conceptos fundamentales
8.2.
Clasificación de las redes
8.3.
Características generales de una red PROFIBUS
8.3.1. Paso de testigo (TOKEN BUS)
8.3.2. Maestro-esclavo
8.4.
PROFIBUS-DP
8.4.1. Periferia distribuida a través del puerto integrado de la CPU
8.4.2. Coherencia de datos
8.4.3. Comandos SYNC y Freeze
8.4.4. Periferia distribuida a través de una CP
8.4.5.Inteligencia distribuida entre CPU’s
8.4.6. Routing
8.4.7. PG Bus
8.4.8. Configuración de parámetros en una red PROFIBUS
8.5.
Profibus FDL (Send/Receive
8.6.
Protocolo S7
8.7.
Protocolo FMS

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UNIDAD 9. BLOQUES DE ORGANIZACIÓN Y “SFC’S” DE CONTROL Y GESTIÓN
9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.
9.7.
9.8.
9.9.
9.10.
9.11.
9.12.
9.13.
9.14.
9.15.
9.16.
9.17.
9.18.
9.19....