Automatas Programables

AUTÓMATAS PROGRAMABLES

Automatización Industrial

AUTÓMATAS PROGRAMABLES
Durante los últimos años, el Autómata Programable se ha implantado
de forma espectacular.
Basándonos en equipos actuales: un Autómata Programable (AP) es un
equipo electrónico que realiza la ejecución de un programa de forma
cíclica.
Uno de los aspectos más importantes es la garantía de ejecución
completa delprograma principal.
Incontables aplicaciones industriales. Se utilizan principalmente para el
control de procesos secuenciales y una de sus características más
importantes es la de poder reprogramarse de forma rápida y
sencilla ⇒ una gran versatilidad de trabajo.

ORIGEN Y PERSPECTIVAS:
Industria del automóvil.
Su fecha de creación coincide con el comienzo de la era del
microprocesador y conla generación de la lógica cableada modular.
El autómata es la primera máquina con lenguaje (con un calculador
lógico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de
evolución secuencial).

Factores como:
La creciente difusión de las aplicaciones de la electrónica
La fantástica disminución del precio de los componentes
El nacimiento y desarrollo de los microprocesadores
Laminiaturización de los circuitos de memoria
han sido la clave de su introducción en una inmensa gama de nuevos
campos de aplicación.

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Satisface las exigencias tanto de procesos continuos (regula presiones,
temperaturas, niveles y caudales) como discretos (todas las funciones
asociadas de temporización, cadencia, conteo y lógica).Incluye una tarjeta de comunicación adicional.
El autómata programable es un aparato electrónico programable por un
usuario programador y destinado a gobernar, dentro de un entorno
industrial, máquinas o procesos lógicos secuenciales.

ESTRUCTURA DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE:
Los componentes básicos de un autómata programable son:
Un dispositivo de alimentación
Una tarjeta procesadora
Unatarjeta de memoria
Otro punto importante es la programación del AP: software para PC
actuales y entornos gráficos intuitivos, agradables, conocidos
(Windows) ⇒ conocimiento medio del entorno y un ordenador (portátil).
Otra forma es una pequeña consola (llamada Pocket) ⇒ mayor
autonomía y menos coste.
Inútiles en la explotación industrial del autómata.

FUNCIONAMIENTO Y VENTAJAS:
Losautómatas son equipos electrónicos de cableado interno
independientes del proceso a controlar (hardware).
Se integra a la máquina o instalación a controlar mediante:
software
cableado directo a los elementos de entrada y de salida del
autómata

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Adaptación plena del funcionamiento del AP a la formación y hábitos
del personal defabricación y mantenimiento.
Un autómata programable se convierte en un equipo específico una vez
dotado de un programa y acoplado con los elementos de entrada y
salida.

El programa debe estar alojado en una memoria interna de programa
(dispositivos de semiconductores).
Se distingue entre:
• Autómatas de programación libre:
equipados con una memoria de lectura/escritura (RAM)
uso de unabatería para el caso de una caída de tensión
sólo se necesita una consola de programación
permite también leer un programa ya introducido
• Autómatas de programación intercambiable:
equipados con una memoria de sólo lectura (PROM o
EPROM)
debe cambiarse en caso de modificación del programa
las memorias EPROM pueden borrarse mediante una
radiación ultravioleta y ser reprogramadas
las PROM nopueden modificarse una vez se hayan
programado ⇒ debe sustituirse
Los AP de hoy en día trabajan, básicamente, con 3 tipos de memoria:
RAM: Memoria volátil, de programación y borrado eléctricos.
EPROM (o REPROM): Memoria no volátil, de
programación eléctrica y borrado por rayos ultravioleta.
EEPROM: Memoria no volátil, de programación y borrado
eléctrico.
AP: conjunto de tarjetas o...