Automatas Programables

( Preliminar Capítulo 4 (de la primera revisión) – 2ª Revisión por C. Fernández )

Capítulo 4

Diseño de sistemas de control con
Autómatas Programables

4.1

INTRODUCCIÓN

4.2
HERRAMIENTAS DE DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR DE LOS
SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE CONTROL BASADOS EN AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
4.2.1

Introducción

4.2.2

Administración de un proyecto STEP7

4.2.3Recursos y requisitos necesarios para desarrollar un programa Step7

4.3

MÉTODOS CLÁSICOS DE DISEÑO DEL PROGRAMA DE CONTROL

4.3.1

Diseño de sistemas combinacionales con un autómata programable.

4.3.2 Diseño de sistemas de control secuencial implementados con un autómata
programable.
4.3.2.1 Método de diseño basado en la emulación de biestables RS
4.3.2.2 Método del algoritmo compactode emulación del grafo de estados
Autómatas Programables. Entorno y Aplicaciones.

4-1

E. Mandado, J. Marcos, C. Fernández, I. Armesto

( Preliminar Capítulo 4 (de la primera revisión) – 2ª Revisión por C. Fernández )

4.4
MÉTODOS
COMPLEJOS

DE

DISEÑO

DE

SISTEMAS

DE

CONTROL

4.4.1

Método de diseño basado en la partición del algoritmo en fases

4.4.2SECUENCIAL

Método de diseño basado en el diagrama funcional de secuencias.

4.4.2.1 Introducción
4.4.2.2 Conceptos básicos de S7-Graph
4.4.2.2.1

Reglas de evolución en S7-Graph

4.4.2.2.2

Operaciones permanentes

4.4.2.3 Conceptos avanzados de S7-Graph

4.4.2.3.1

Denominación de las etapas

Además del hecho de que una etapa esté o no activada, en ocasiones es necesario, paracondicionar la evolución de una cadena secuencial, disponer de información adicional sobre las
etapas. Para ello, S7-Graph permite añadir al nombre de una etapa la letra X, T ó U que da lugar a
las
denominaciones
,

y
.
es una variable binaria que indica si la etapa indicada está o no activa.
y son variables que indican el tiempo transcurrido desde el
instante en que la etapa se activa, yse diferencian entre ellas en que el contaje del tiempo se detiene
o no, respectivamente, cuando se produce un error de supervisión, descrito en el apartado 4.4.2.3.3.
De forma similar, S7-Graph permite añadir al nombre de una transición las letras TT o TS
dando lugar a las denominaciones y .
es una variable binaria que indica si la condición asociada a la
transición indicada es cierta o no.es una variable binaria que indica
si la transición indicada se está disparándo o no.

4.4.2.3.2

Acciones asociadas a etapas

4.4.2.3.3

Supervisión de la evolución entre etapas

4.4.2.3.4

Eventos y acciones asociadas

4.4.2.3.5

Acciones para activar y desactivar otras etapas

4.4.2.3.6

Transiciones condicionadas por etapas o por otras transiciones

Tal como se indicaen el apartado 2.4.2 es importante resaltar que el estado en un cierto instante
de un sistema secuencial de control descrito mediante S7-Graph, es el conjunto de etapas activas.
Pero además, en ocasiones es necesario hacer depender la evolución de una rama de la activación de
Autómatas Programables. Entorno y Aplicaciones.

4-2

E. Mandado, J. Marcos, C. Fernández, I. Armesto

(Preliminar Capítulo 4 (de la primera revisión) – 2ª Revisión por C. Fernández )

las etapas de otra. Asimismo, cuando la descripción está formada por varias cadenas secuenciales
que se ejecutan simultáneamente, también es necesario, a veces, condicionar la evolución de una de
las cadenas a la activación de las etapas de otra. Para ello, tal como se indica en el apartado
4.4.2.3.1, S7-Graph permiteutilizar el nombre de una etapa (,
y ) para condicionar la evolución de una cadena secuencial. En concreto, se
pueden hacer referencias a una etapa como parte de una condición de disparo de una transición.
La figura 4.57 utiliza referencias a otras etapas para condicionar la evolución de las distintas
cadenas secuenciales. Por ejemplo, la transición de salida de la etapa S2 de la cadena...