Automatas Programables
Páginas: 8 (1826 palabras)
Publicado: 24 de febrero de 2013
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
1
Contenido del curso
Teoría :
n n n n n n
Introducción al Control Industrial Arquitectura de los autómatas programables Programación de autómatas: Introducción al Grafcet Diseño estructurado de sistemas de control GEMMA Sensores y actuadores
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
2
Contenido del curso
Práctica :
n n n n nIntroducción a los autómatas Siemens S7-200 Lenguajes de programación. Operaciones básicas. Entorno de programación Step 7-Micro/Win 32 Subrutinas y rutinas de interrupción Programación de ejemplos reales.
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
3
Bibliografía
n
Título: “Autómatas Programables: Teoría y Práctica” Autor: Nicolás García, Miguel Almonacid, Roque Saltarén, RafaelPuertol Editorial: Universidad Miguel Hernandez Año: 2000 Texto base de la asignatura
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
4
Bibliografía
n
n
Título: “Autómatas Programables” Autor: Josep Balcells, Jose Luis Romeral Editorial: Marcombo Año: 1997 Titulo: “Automatización : Problemas resueltos con autómatas programables” Autor: J. Pedro Romera, J. Antonio Lorite, SebastianMontoro Editorial: Paraninfo Año: 1996
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
5
Introducción al Control industrial
n
Introducción al Control Industrial Arquitectura de los autómatas programables Programación de autómatas: Introducción al Grafcet Sensores y actuadores
n
n
n
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
6
Introducción al Control Industrial
nIntroducción al Control Industrial
– Introducción
n n
Definición Antecedentes históricos Tipos de topologías Lógica cableada Lógica programada
– Topología de los sistemas de control
n
– Tipos de sistemas de control
n n
– El autómata programable – Control por Ordenador
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
7
Introducción Definición de control
n
Se puede definircontrol como “la manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema llamado planta a través de otro sistema llamado sistema de control”
OPERADOR
SISTEMA DE CONTROL
PLANTA
CONSIGNAS
SEÑALES DE CONTROL
RESPUESTA
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
8
Introducción Antecedentes Históricos (I)
n
Primeros sistemas de control ⇒ Revolución industrial finales del sigloXIX y principios del XX.
n
Basados en componentes mecánicos y electromagnéticos, básicamente engranajes, palancas, pequeños motores, relés, contadores y temporizadores.
n
Uso de contadores, relés, temporizadores, ... para automatizar tareas fue aumentando a lo largo del tiempo. PROBLEMAS DERIVADOS :
n n n n n
Armarios donde se alojaban muy grandes y voluminosos Probabilidad de averíamuy alta Localización de la avería muy difícil y complicada Stock de material muy importante. Costo económico muy alto No flexibles
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
9
Introducción Antecedentes Históricos (II)
n
A partir de los años 50 ⇒ semiconductores y los primeros circuitos integrados. Sustituirían las funciones realizadas por los relés.
– Mejoras
n n
Sistemas demenor tamaño y con menor desgaste. Reducía el problema de fiabilidad y de stock.
– Problema de estos sistemas: su falta de FLEXIBILIDAD.
n
n
A finales de los años 60, la industria estaba demandando cada vez más un sistema económico, robusto, flexible y fácilmente modificable. En 1968 nacieron los primeros autómatas programables (APIs o PLCs).
– General Motors y Ford paralelamenteBedford Associates Inc. R.E. Moreley Inc.
10
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
Introducción Antecedentes Históricos (III)
n
n
Los primeros PLCs: memoria cableada y una unidad central constituida por circuitos integrados. A principios de los 70, PLCs incorporan el MICROPROCESADOR
– Más prestaciones, elementos de comunicación hombre-máquina más modernos, manipulación de datos,...
Autómatas programables
1
Contenido del curso
Teoría :
n n n n n n
Introducción al Control Industrial Arquitectura de los autómatas programables Programación de autómatas: Introducción al Grafcet Diseño estructurado de sistemas de control GEMMA Sensores y actuadores
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
2
Contenido del curso
Práctica :
n n n n nIntroducción a los autómatas Siemens S7-200 Lenguajes de programación. Operaciones básicas. Entorno de programación Step 7-Micro/Win 32 Subrutinas y rutinas de interrupción Programación de ejemplos reales.
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
3
Bibliografía
n
Título: “Autómatas Programables: Teoría y Práctica” Autor: Nicolás García, Miguel Almonacid, Roque Saltarén, RafaelPuertol Editorial: Universidad Miguel Hernandez Año: 2000 Texto base de la asignatura
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
4
Bibliografía
n
n
Título: “Autómatas Programables” Autor: Josep Balcells, Jose Luis Romeral Editorial: Marcombo Año: 1997 Titulo: “Automatización : Problemas resueltos con autómatas programables” Autor: J. Pedro Romera, J. Antonio Lorite, SebastianMontoro Editorial: Paraninfo Año: 1996
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
5
Introducción al Control industrial
n
Introducción al Control Industrial Arquitectura de los autómatas programables Programación de autómatas: Introducción al Grafcet Sensores y actuadores
n
n
n
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
6
Introducción al Control Industrial
nIntroducción al Control Industrial
– Introducción
n n
Definición Antecedentes históricos Tipos de topologías Lógica cableada Lógica programada
– Topología de los sistemas de control
n
– Tipos de sistemas de control
n n
– El autómata programable – Control por Ordenador
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
7
Introducción Definición de control
n
Se puede definircontrol como “la manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema llamado planta a través de otro sistema llamado sistema de control”
OPERADOR
SISTEMA DE CONTROL
PLANTA
CONSIGNAS
SEÑALES DE CONTROL
RESPUESTA
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
8
Introducción Antecedentes Históricos (I)
n
Primeros sistemas de control ⇒ Revolución industrial finales del sigloXIX y principios del XX.
n
Basados en componentes mecánicos y electromagnéticos, básicamente engranajes, palancas, pequeños motores, relés, contadores y temporizadores.
n
Uso de contadores, relés, temporizadores, ... para automatizar tareas fue aumentando a lo largo del tiempo. PROBLEMAS DERIVADOS :
n n n n n
Armarios donde se alojaban muy grandes y voluminosos Probabilidad de averíamuy alta Localización de la avería muy difícil y complicada Stock de material muy importante. Costo económico muy alto No flexibles
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
9
Introducción Antecedentes Históricos (II)
n
A partir de los años 50 ⇒ semiconductores y los primeros circuitos integrados. Sustituirían las funciones realizadas por los relés.
– Mejoras
n n
Sistemas demenor tamaño y con menor desgaste. Reducía el problema de fiabilidad y de stock.
– Problema de estos sistemas: su falta de FLEXIBILIDAD.
n
n
A finales de los años 60, la industria estaba demandando cada vez más un sistema económico, robusto, flexible y fácilmente modificable. En 1968 nacieron los primeros autómatas programables (APIs o PLCs).
– General Motors y Ford paralelamenteBedford Associates Inc. R.E. Moreley Inc.
10
ISA-UMH © TDOC-99
Autómatas programables
Introducción Antecedentes Históricos (III)
n
n
Los primeros PLCs: memoria cableada y una unidad central constituida por circuitos integrados. A principios de los 70, PLCs incorporan el MICROPROCESADOR
– Más prestaciones, elementos de comunicación hombre-máquina más modernos, manipulación de datos,...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.