AUTOMATAS PROGRAMABLES

UNIVERSIDAD DE LAS PALAMS DE GRAN CANARIA.

MÓDULO 2. AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL

INTRODUCCIÓN

1

2

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
Introducción

UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

3

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
Introducción

UNIVERSIDAD DE LAS PALAMS DE GRAN CANARIA.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

4

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
IntroducciónUNIVERSIDAD DE LAS PALAMS DE GRAN CANARIA.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

5

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
Introducción

UNIVERSIDAD DE LAS PALAMS DE GRAN CANARIA.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

6

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
Introducción

UNIVERSIDAD DE LAS PALAMS DE GRAN CANARIA.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

7

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
Introducción

UNIVERSIDAD DE LAS PALAMS DE GRAN CANARIA.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL8

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
Introducción

UNIVERSIDAD DE LAS PALAMS DE GRAN CANARIA.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

9

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
Introducción

UNIVERSIDAD DE LAS PALAMS DE GRAN CANARIA.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

11

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
Introducción. Mapa de memoria.
0039
0038
0037
0036
0035
0034
0033
0032

Canal 0039

0035.10

.....



.....

.....

CANALES

Modelo de memoriade PLC para su programación.

0006
0005
0004
0003
0002
0001
0000 15 14 13 12011 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00





La memoria del PLC está
organizada como una matriz:


Cada fila tienen un número asociado, la
dirección, que se corresponde con el
ordinal de la fila.



Cada columna está dividida en bits. En
este caso, 16.

Métodos para acceder a la
información de la memoria:


Bit (punto):0022.10



Word: 0022

Son las variables del programa.

16 Bits
Memoria de 40 x 16
UNIVERSIDAD DE LAS PALAMS DE GRAN CANARIA.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

13

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
Tipos básicos datos/variables








Entradas/Salidas digitales (640)
 CIO 0000.00 a CIO 0039.15 (40 canales)
 Direccionables en forma de canal o de bit.
 Variables que se actualizan al inicio del ciclo
conlas entradas reales si existen. (Imagen
de proceso de las entradas y salidas.)
 Pueden ser utilizadas como bits de trabajo
si no se usan para su primera función.
 Si cuando se utilizan no se escribe el tipo de
variable, por defecto se interpreta como de
este tipo. (0000.0.1= CIO 0000.01)
Bits de trabajo: (4800)
 CIO 1200.00 a 1499.15 (300 canales)
 Direccionables en forma de canal o de bit.
Variables de propósito general.
 No se pueden utilizar para entradas y
salidas externas.
Temporizadores (4096)
 T0000 al T4095
Contadores (4096)
 C0000 al C4095

1499

0039

1200

0000
T4095

0039

0000
C4095

OMRON/CJ1M

UNIVERSIDAD DE LAS PALAMS DE GRAN CANARIA.

T0000

C0000

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

14

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
Tipos básicos datos/variables




Entradas digitales (512)
IR 000000 a IR 001515 (16 canales)

Direccionables en forma de canal o de bit.

Variables que se actualizan al inicio del ciclo con
las entradas reales si existen. (Imagen de
proceso de las entradas y salidas.)

Pueden ser utilizadas como bits de trabajo si
no se usan para su primera función.

Si cuando se utilizan no se escribe el tipo de
variable, por defecto se interpreta como de este
tipo.(0000.01= IR 0000.01)

0015

1200

0000

0115

0100

Salidas digitales








1499

IR 010000 a IR 011500 (16 canales)
Direccionables en forma de canal o de bit.
Variables que se actualizan al inicio del ciclo con
las entradas reales si existen. (Imagen de
proceso de las entradas y salidas.)
Pueden ser utilizadas como bits de trabajo si
no se usan para su primera función.

T511

C511OMRON/CQM1

Temporizadores y contadores (512)

T000 al T511

CNT000 al CNT511

Utilizan la misma área de memoria.

UNIVERSIDAD DE LAS PALAMS DE GRAN CANARIA.

T000

C000

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

15

AUTÓMATAS PROGRAMABLES.
Programación. Lista de instrucciones.
AND CIO 5.06

AND, AND NOT, OR, OR NOT
OUT, SET, RSET

UNIVERSIDAD DE LAS PALAMS DE GRAN CANARIA.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

16...