Automatas y controladores


Automatas y controladores



Guía de laboratorio de control
Elementos y dispositivos de control automático








Nombre:
Asignatura: Autómatas y controladores
Profesor:4.1 Realice un cuadro comparativo cual es la diferencia entre rele programable, micro PLC y un PLC.
4.2 ¿En que se basa la norma IEC-1131 en la programación de PLC?
Esta norma establece queun controlador debe tener como mínimo 2 lenguajes de programación y consta de cinco partes
IEC- 1131-1 : Información generales
IEC-1131-2 : Especificaciones y ensayos de equipos
IEC-1131-3 :Lenguaje de programación
IEC-1131-4 : Recomendaciones al usuario
IEC-1131-5 : Especificaciones de servicios de mensajería
4.3 ¿cual es la forma de comunicación y un equipo programador?
R: Lacomunicación entre un plc y un equipo programador es atreves de diferentes protocolos que son:
*buses de campo
-Field bus hl
-Profibus pa (dp)
-Mod bus tcp/ip,icp,rtu
-divicenet
-control net-profines

4.4 ¿Indicar tiempo de ciclo o barrido de su controlador?
R: El tiempo de barrido del controlador es 0.37Ms
4.5 Realice un cuadro comparativo de diferentes sensores del tipo inductivo,capacitivo, barrera, ultrasónico y límite de carrera.

4.6 ¿cuantos tipos de módulos de entradas digitales existen cuando la alimentación es C.C y C.A, y como es su conexionado con las entradas?
R:existen 2 tipos de entradas, cuando la corriente es continua los módulos son 2 : NPN y PNP cuando la corriente es alterna recibe tensión alterna ya que la Corriente Alterna no tiene polaridad.

4.7dibujar la conexión de un sensor detector de tipo NPN o PNP en un modulo de entrada digital.
R: Conexión NPN en C.C


R: Conexión en C.A


4.8 ¿Cuántos tipos de Módulos de salidas digitalesexisten cuando la alimentación en C.C y C.A, y como es su conexionado con los elementos actuadores, indicar la precauciones de seguridad que deben considerar?
R: Existen 2 módulos de salida, cuando...