Automatas
Materiales a utilizar:
• 2 Cilindros de doble efecto neumático
• 1 Pinza neumática
• 1 Pulsador de marcha
• Detectores de pieza
• 1 Seta deemergencia
• Cinta transportadora
Cilindros de doble efecto neumático
En los cilindros de doble efecto existen dos tomas de aire, una a cada lado del émbolo. Estos cilindros pueden producirmovimiento en ambos sentidos: avance y retroceso. El cilindro de doble efecto es el que aparece en la figura.
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Los cilindros de doble efecto son los más utilizados, ya que presentan las siguientesventajas:
- Desarrollan trabajo en ambos sentidos.
- No hay pérdida de esfuerzo por efecto del muelle.
- La carrera tanto en el avance como en el retroceso corresponde a toda lalongitud del cilindro.
Pinza neumática
Una pinza neumática es un elemento de amarre, fijación o sujeción destinada a ser incorporada o integrada en sistemas de manipulación, por lo tanto los datoso características esenciales a portar en su definición son:
• La FUERZA a realizar.
• La CARRERA necesaria.
• La MASA.
Los parámetros que son necesarios conocer para optimizar laselección y el empleo de una pinza son:
Características del objeto a manipular:
• Masa.
• Forma.
• Posición del centro de gravedad.
• Coeficiente de rozamiento entre el objeto y los adaptadoresde la pinza.
• Fragilidad.
• Temperatura.
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Pulsador de marcha:
Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para activar o desactivar alguna función. Los botones son dediversa forma y tamaño y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos eléctricos o electrónicos. Los botones son por lo general activados al ser pulsados, normalmentecon un dedo.
Los contactos que nos vamos a encontrar en los pulsadores, son normalmente abiertos y normalmente cerrados. Al accionar el pulsador cambian de estado.
La simbología...
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