Automatas

CONTROL INDUSTRIAL POR PLC
(Primera de dos partes) (Primera de dos partes)
Colaboración de la Escuela Mexicana de Electricidad

Introducción
El concepto de control es extraordinariamente amplio, pues comprende desde un simple interruptor que gobierna el encendido de una bombilla o el grifo que regula el paso de agua en una tubería, hasta el más complejo ordenador de proceso o el pilotoautomático de un avión. Podríamos definir al control como “la manipulación indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta, a través de otro sistema llamado sistema de control”. En la figura 1 se muestra un diagrama a bloques de estos dos elementos esenciales: sistema de control y planta. Los primeros sistemas de control se desarrollaron durante la revolución industrial, entre finales delsiglo XIX y principios del siglo XX. Inicialmente, se basaban sólo en componentes mecánicos y electromecánicos (básicamente, engranajes, palancas, relés y pequeños motores).

En este artículo revisaremos las bases del control mediante “controladores lógicos programables” (los llamados PLC). Este material forma parte de los manuales didácticos que edita la Escuela Mexicana de Electricidad comosoporte a los cursos y especialidades que imparte. De hecho, si usted tiene interés en establecer contacto con esta prestigiada institución con más de 60 años de vida activa, puede consultar la página 79 de esta revista.

Diagramas de contactos
El uso de relés electromecánicos para controlar sistemas automáticos, es una tecnología antigua

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ELECTRONICA y servicio No.37

Figura 1
Sistemade control

Sistema de control
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 * #

Planta

se utiliza un contacto perteneciente a un dispositivo que dispone de múltiples contactos, sólo el contacto requerido para la función en turno se indica en la línea correspondiente. Y si los demás contactos están en uso, serán mostrados en las líneas correspondientes.

Operador Consignas

Señales de control

Magnitudesrespuesta

Funciones AND, OR y NOT
En la figura 3 se muestran las tres funciones lógicas básicas de AND, OR y NOT (o sea, Y, O y NO), que son ejecutadas por pulsadores y activan la válvula solenoide correspondiente cuando se satisfacen los requisitos lógicos de cada línea. Figura 3

que se utilizaba para el control eléctrico cuando no existían los PLC de bajo costo. Pero esta tecnología ha vistolimitada su aplicación en sistemas neumáticos, debido a la evolución de la neumática robusta; y es que esta última es apta para condiciones peligrosas, y generalmente es más fácil de instalar. En la figura 2 se muestra un diagrama de contactos, que simboliza el funcionamiento del control mediante relés y electroválvulas neumáticas de un sistema de control. El diseño de este tipo de diagramas seha estandarizado, de manera que las líneas de voltaje queden en los extremos. Las diferentes líneas de unión entre las dos líneas de voltaje, representan funciones lógicas compuestas por contactos de conmutación y por contactos de relé que controlan las bobinas de relés y los solenoides de las válvulas del sistema. Cuando Figura 2
R 1 s0 E 2 3 s1 E 4 RC 13 14 21 K2 22 K2 32 2 RC 7 95 F2 96 95 F1 S96 2 RT 7 A1 K1 A2 22 A1 K2 A2 1 RT 4 31 RT 1 3 21 13 14

24v

PB1 PB2 SV1

PB3

PB4

PB5

SV2

SV3

0V AND OR NOT

Funciones de memoria
Uno de los requisitos lógicos comunes dentro de un circuito de relés es el de la función de memoria, necesaria cuando existe una señal breve. Una vez que esta señal se activa, tiene que mantenerse para que, cuando se desactive, las accionessubsecuentes se lleven a cabo sin ningún problema. En el caso de un circuito de relés, esto puede conseguirse programando un relé para que se “enclave” mediante un par de contactos propios. También es posible utilizar contactos adicionales dentro del relé, para llevar a cabo las acciones necesarias (tal y como se muestra en la figura 4). En esta figura se observa la aplicación de un circuito de...