Automatas

AUTÓMATAS PROGRAMABLES

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ANEXO UNIDAD 4 GRAFCET

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ÍNDICE
A.1. GRAFCET................................................................................................5 A.1.1. Etapas ...............................................................................................5 A.1.2.Transiciones....................................................................................15 A.1.3. Reglas de evolución del Grafcet .....................................................21 A.2. Ciclos con Bifurcación ........................................................................23 A.2.1. Bifurcaciones simultáneas ..............................................................23

Anexo 1. Anexo Unidad 4 - GRAFCET.

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ANEXO 1:GRAFCET

Anexo 1. Anexo Unidad 4 - GRAFCET.

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A.1. GRAFCET
El Grafcet o también conocido como Sistema de Mando – Etapa –Transición, constituye un sistema homologado por la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC, 848), que nos permitirá tanto la representación de sistemas de carácter secuencial como su resolución multidisciplinar (automatismo eléctrico,neumático, registros, PLC, etc.). Se entiende que el sistema comienza con la representación de las acciones a ejecutar, la relación con las anteriores y posteriores y las informaciones que provocan cada accionamiento. Una vez el sistema este representado, las instrucciones son extraídas fácilmente e implementadas con la tecnología que más no convenga. Muchos fabricantes facilitan la labor de programaciónde sistemas mediante Grafcet, como por ejemplo la programación de PLC´s Telemecanique o SIEMENS (mediante su software GRAPH 5). Hay que destacar que un Grafcet puede resultar sencillo o complejo en cuanto a las informaciones que recoja, y además, puede incluir información específica si de antemano conocemos la tecnología que emplearemos para la resolución del secuencial.

A.1.1. ETAPAS
Unciclo de carácter secuencial (neumático o hidráulico), se compone de varias acciones encadenadas. Este proceso, seguro se puede agrupar en pequeños bloques y a su vez estos, nos llevarán a las acciones individuales de cada elemento. Pues bien, cada acción de elemento, puede constituir una etapa (en algunas ocasiones una etapa también puede desarrollar varias acciones individuales). Si estamosfamiliarizados con las aplicaciones neumáticas, digamos que una “etapa” es una “fase de trabajo”.

Anexo 1. Anexo Unidad 4 - GRAFCET.

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Formación Abierta

Comenzaremos con un ejemplo de automatización... Se pretende realizar la automatización de una secuencia electroneumática correspondiente a un dispositivo de estampación y extracción de piezas compuesto por tres actuadores de carácter lineal(A, B y C). La secuencia a realizar corresponde a... A + B + B- A- C + CEl croquis de la aplicación...

Cilindro C Cilindro A

Cilindro B

Figura 4.1.

Croquis de funcionamiento máquina.

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Unexo 1. Anexo Unidad 4 - GRAFCET.

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Inicialmente, se deberá definir la mecánica a emplear en el dispositivo. De este modo, se opta por 3 cilindros (A, B y C) de dobleefecto gobernados por válvulas 5/2 de carácter biestable. La detección será realizada por medio de detectores magnéticos (a0, a1,...c1). En estos momentos, deberemos establecer una tabla de asignación de entradas y salidas. Como en el ejemplo anterior, está corresponderá a... Entradas a0 a1 b0 b1 c0 c1 Marcha Reset E 124.0 E 124.1 E 124.2 E 124.3 E 124.4 E 124.5 E 125.0 E 125.1 Salidas A+ AB+ BC+CA 1240. A 124.1 A 124.2 A 124.3 A 124.4 A 124.5

Marcas (memorias auxiliares) Ver desarrollo de Grafcet. Ejemplo de tabla de asignación para Simatic S7 300. Partiremos de una representación de la primera etapa de Grafcet. Podemos apreciar dos zonas; la primera corresponde a información de la posición que ocupa en el ciclo, la segunda hace referencia a condiciones particulares y descripción de...