Automatas

Autómatas.

Definición: Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se venía haciendo de forma cableada por medio de contactores y relés. Al operario que se encontraba a cargode este tipo de instalaciones, se le exigía tener altos conocimientos técnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Además cualquier variación en el proceso suponía modificarfísicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo técnico y un mayor desembolso económico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo dealto nivel desarrollado por técnicas cableadas. El ordenador y los autómatas programables han intervenido de forma considerable para que este tipo de instalaciones se hayan visto sustituidas porotras controladas de forma programada.
El Autómata Programable Industrial (API) nació como solución al control de circuitos complejos de automatización. Por lo tanto se puede decir que un API no esmás que un aparato electrónico que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automáticos. A él se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores,...) por una parte, y losactuadores (bobinas de contactores, lámparas, peque os receptores,...) por otra.


Caracterisiticas: están blindados para condiciones severas (como el polvo, humedad, calor, frío) y tienen lafacilidad para ampliar sus entradas/salidas (I/O). A estas E/S se conectan sensores y actuadores, lee interruptores, variables analógicas del proceso (como temperatura y presión), posiciones de los sistemasde posicionamiento complejos.
Los hay de uso para aplicaciones de visión artificial. En el lado del actuador, motores eléctricos, cilindros neumáticos o hidráulicos, relés magnéticos, solenoides osalidas analógicas.
Aplicaciones: Como ya se ha comentado, las primeras aplicaciones de los autómatas programables se dieron en la industria automotriz para sustituir los complejos equipos basados...