automatismo llenado de un tanque

 CONTROL AUTOMATICO
PROYECTO FINAL: “AUTOMATISMO DE UN SISTEMA PARA EL LLENADO Y VACIADO DE TANQUES EN SERIE”



POR:
JUAN DAVID GALLEGO
VICTOR AVENDAÑO
CARLOS ALBERTO DIAZ





GABRIEL EDUARDO MEJIA



















UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA
MEDELLÍN-ANTIOQUIA
FEBRERO 2013




1.INTRODUCCION

En el presente proyecto se pretende construir, simular y diseñar u sistema para controlar el llenado automático de un sistema de tanques utilizando lógica de contactos y su implementación en el PLC, para ello se pretende diseñar una red de Petri con el objetivo de conocer la evolución dinámica del sistema e identificar sus características como sistema de eventos discretos, luego de ello sebusca transferir el diagrama de red de petri a diagrama en LADDER en donde a través del programa twido se logre visualizar el correcto funcionamiento y planteamiento lógico del problema.


2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
Implementar un automatismo, en este caso llenado de tanques, utilizando controlador lógico programable.
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Aplicar la teoría de control,específicamente análisis de sistemas de estados discretos como punto de partida para el desarrollo del proyecto
Utilizar redes de Petri como herramienta de análisis y modelación del problema
Simular el problema mediante uso de lógica de contactos LADDER
Construir todo el sistema dividiéndolo en diferentes etapas como son: etapas y subsistemas electrónicos, eléctricos y físicos.3. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
Se tiene un sistema de dos tanques que se llenan secuencialmente de agua dependiendo del estado de unas válvulas V1, V2 y V3, para el llenado automático de recipientes de determinado proceso industrial, el volumen de agua que tendrá cada uno de estos recipientes viene determinado por el nivel más bajo y el nivel más alto del segundo tanque haciéndose necesariocontrolar este llenado entre estos niveles; de este modo se necesita sensar tanto los niveles del tanque 1 como del tanque dos para cumplir con estas premisas.




Figura 1. Descripcion del problema de llenado de tanques












4. DIAGRAMA DE BLOQUES

Tal como se describió arriba, los actuadores(salidas) del sistema son las electroválvulas V1, V2 y V3 alimentadas por los bloquesde electrónica análoga EA5, EA6 y EA7 respectivamente cuya función específica es prender y apagar las válvulas en determinado instante de tiempo de tal modo que pueda representarse un estado discreto diferente controlado por el bloque digital ED.

al igual que los sensores(entradas) H1,H2, alimentados también respectivamente por los bloques EA1 y EA3 que serán los responsables de generar loscambios de estado en nuestro sistema y que igualmente estarán interconectados con el bloque digital ya mencionado.

al activar el suiche M se prende la válvula V1 y se empieza a llenar el primer tanque(T1) hasta que se alcance el nivel H1, inmediatamente después de ello se activa la válvula V2, es decir, se comienza a llenar el segundo tanque(T2) se cierra V1 y V2 permanece abierta hasta que T2alcanza el nivel H2 o T1 disminuye al nivel B1, igualmente la ocurrencia de H2 debe abrir la válvula V3 hasta que T2 se vacíe y llegue al nivel B2; finalmente el proceso se repite automáticamente.


Figura 2. Diagrama de bloques
5. COMPONENTES Y HARDWARE
Dos tanques de vidrio, uno de plástico, tres electroválvulas, tres sensores de profundidad (tres suiches flotadores magnéticos),microcontrolador dspic 30f4012 , agua, tres tiristores de potencia TRIAC(BT 136), tres fotoacopladores(MOC 3011), y elementos electrónicos varios como resistencias leds, suiches, condensadores y otros.



6. CONDICIONES INICIALES DEL PROCESO
El proceso inicia con el tanque T1 en el nivel bajo y con el recipiente que se necesita llenar vacio y en estado de espera en el lugar adecuado, todas las...