Automatismo túnel de labado

Descripción del Automatismo.
El automatismo funciona de la siguiente manera:
En la siguiente imagen vemos el estado de reposo del automatismo

Imagen 1. Estado de reposo
Tenemos los finales decarrera S5 y S4 accionados. EL Final de carrera S5 nos está diciendo que la barrera de seguridad está abierta. Y el S4 nos dice que la plataforma está en la posición de inicio.
Después tenemos elcontacto NA de K6A accionado por que es el encargado de parar el automatismo cuando hay una avería en cualquiera de los 5 motores.
Tenemos una señalización verde que nos dice que la plataforma estávacía y que puede entrar un coche.
Cuando metemos un coche, el coche tiene que ir avanzando por la plataforma hasta que la luz roja se encienda, esto quiere decir que el coche está en la posición exactapara que la plataforma empiece a funcionar.
Cuando la célula B1 detecta el coche activa el relé KA3 y este con el contacto NO 11/12 apaga el piloto de señalización verde y con el contacto NA 13/14enciende el piloto de señalización rojo. A su vez el contacto NA 23/24 de K3A se cierra para que el la plataforma pueda funcionar ya que si la célula no detecta un coche aunque pulsemos el pulsador demarcha el automatismo no empieza la secuencia.

Imagen 2. Contacto NA 23/24 de K3A
En este momento el automatismo esta preparado para empezar a funcionar.
Pulsamos S2 (pulsador de marcha) yactivamos K2M. K2M es contactor que acciona M5, que es el motor que eleva la barrera de seguridad para que el coche no se pueda mover cuando está funcionando el túnel de lavado. Cuando la barrare estálevantada pulsa el final de carrera S3 se activa K1T que es el temporizador que activa los rodillos y el avance de la plataforma cuando pasan 3 segundos. Todo esto está enclavado con el contacto NA13/14 de KA7 y después.

Imagen 3.



Cuando la Barrera de seguridad está arriba activa el final de carrera S3 y desactiva el final de carrera S5. . el automatismo se realimenta por los...