Automatismo
Páginas: 3 (669 palabras)
Publicado: 24 de noviembre de 2011
“ Simulación de sintonía
Zieglers – Nichols en
sistemas de automatismo ”
Utilizando Software MatLab
Alumno: Bernardo Lara
Profesor: CesarÁlvarez
Fecha: 27 de Octubre del 2011
Ejercicio 1 : Para el siguiente sistema:
Determinar los parámetros de un controlador proporcional integral simulando una sintonía
Zieglers Nicholsoscilación permanente.
Sugerencia
Aplicar R-H
Con Fila de ceros en s1 obtener K crítico. De ecuación auxiliar obtener P crítico
Paso 1 : Obtener la ecuación de transferencia:
Con el siguientecuadro Ziegler- Nichols, lo utilizaremos para
la parametrización del sistema P.I
Paso 2 : Utilizaremos el criterio de Routh-Hurwitz para obtener s1 y s2
Paso 3 : Calculo de K critico (Kc), Pcritico (Pc), Kp y Ti.
SIMULACION en MATLAB
Paso 4 : En Simulink se crean el siguiente sistema de automatismo PID
Bloque PID se configura con los siguientes datos
Paso 5 : Obtener formas de ondaen Scope
En la salida vía osciloscopio obtenemos la siguiente forma de onda.
Ejercicio 2 : Para el siguiente sistema:
Se desea determinar empíricamente los parámetros del controlador PIsimulando una sintonía
Zieglers – Nichols Oscilación permanente
Sugerencia
Aplicar R-H
Con Fila de ceros en s1 obtener K crítico. De ecuación auxiliar obtener P crítico
Paso 1 : Obtener laecuación de transferencia:
Con el siguiente cuadro Ziegler- Nichols, lo utilizaremos para
la parametrización del sistema P.I
Paso 2 : Utilizaremos el criterio de Routh-Hurwitz para obtener s1 y s2Paso 3 : Calculo de K critico (Kc), P critico (Pc), Kp y Ti.
SIMULACION en MATLAB
Paso 4 : En Simulink se crean el siguiente sistema de automatismo PI
Paso 5 : Obtener formas de onda enScope
En la salida vía osciloscopio obtenemos la siguiente forma de onda.
Ejercicio 3 : Para el siguiente sistema:
Se desea determinar empíricamente los parámetros del controlador PI...
Zieglers – Nichols en
sistemas de automatismo ”
Utilizando Software MatLab
Alumno: Bernardo Lara
Profesor: CesarÁlvarez
Fecha: 27 de Octubre del 2011
Ejercicio 1 : Para el siguiente sistema:
Determinar los parámetros de un controlador proporcional integral simulando una sintonía
Zieglers Nicholsoscilación permanente.
Sugerencia
Aplicar R-H
Con Fila de ceros en s1 obtener K crítico. De ecuación auxiliar obtener P crítico
Paso 1 : Obtener la ecuación de transferencia:
Con el siguientecuadro Ziegler- Nichols, lo utilizaremos para
la parametrización del sistema P.I
Paso 2 : Utilizaremos el criterio de Routh-Hurwitz para obtener s1 y s2
Paso 3 : Calculo de K critico (Kc), Pcritico (Pc), Kp y Ti.
SIMULACION en MATLAB
Paso 4 : En Simulink se crean el siguiente sistema de automatismo PID
Bloque PID se configura con los siguientes datos
Paso 5 : Obtener formas de ondaen Scope
En la salida vía osciloscopio obtenemos la siguiente forma de onda.
Ejercicio 2 : Para el siguiente sistema:
Se desea determinar empíricamente los parámetros del controlador PIsimulando una sintonía
Zieglers – Nichols Oscilación permanente
Sugerencia
Aplicar R-H
Con Fila de ceros en s1 obtener K crítico. De ecuación auxiliar obtener P crítico
Paso 1 : Obtener laecuación de transferencia:
Con el siguiente cuadro Ziegler- Nichols, lo utilizaremos para
la parametrización del sistema P.I
Paso 2 : Utilizaremos el criterio de Routh-Hurwitz para obtener s1 y s2Paso 3 : Calculo de K critico (Kc), P critico (Pc), Kp y Ti.
SIMULACION en MATLAB
Paso 4 : En Simulink se crean el siguiente sistema de automatismo PI
Paso 5 : Obtener formas de onda enScope
En la salida vía osciloscopio obtenemos la siguiente forma de onda.
Ejercicio 3 : Para el siguiente sistema:
Se desea determinar empíricamente los parámetros del controlador PI...
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