Automatismos Industriales

Prácticas - Automatismos Industriales
Autores
Vicente López Ballen
Alejandro Vázquez Domínguez
Maria del Carmen Lara Escandón
Ejercicio 1 – Esquema de luces.
En este primer ejercicio, planteamos el esquema de luces de un dormitorio en el que
tenemos un interruptor a la entrada del mismo, y otro junto a la cama.
Adjuntamos el nemónico del CX-Programmer y una captura de pantalla.
LD 0.07ANDNOT 0.15
LDNOT 0.07
AND 0.15
ORLD
OUT 1.07

Para realizarlo planteamos las entradas (A y B) y salidas, podemos observar que cuando A
y B están ambos encendidos o apagados la luz esta apagada (Daría como salida 0) así que
solo usamos las otras 2 posibilidades en las que la salida da 1.
Esta planteado en paralelo, así pueden darse ambas combinaciones.

Ejercicio 2 – Dispositivo dePunzonado
Se tienen que punzonar aberturas en piezas de plástico. Las piezas pueden ser
insertadas en el dispositivo de punzonar desde 3 lados. Tres detectores neumáticos de
aproximación comprueban si las piezas de plástico han sido insertadas. La operación de
punzonado tiene lugar entonces, cuando el valor de la señal de salid a de por lo menos
dos de los tres detectores es 1.
Nemónico
LD0.06
AND 0.07
LD 0.06
AND 0.15
ORLD
LD 0.07
AND 0.15
ORLD
OUT 1.07

Al realizar las entradas (en este caso a, b y c) y salidas obtenemos esta configuración, al
igual que en todos los casos solo ponemos las posibilidades en las que la salida vale 1.

Ejercicio 3 – Detección y clasificación de piezas.
En una fábrica de muebles, las partes (paredes, tablas) para cocinas empotrables sonalimentadas a una cinta de clasificación desde las máquinas de producción (fresadoras y
taladradoras). A determinados tipos de cocinas pertenecen piezas con diversos orificios.
Las partes son examinadas con detectores neumáticos de aproximación. Cuando los
orificios están en una determinada combinación, la piez a es expulsada. Todas las demás
piezas siguen su camino sobre la cinta.
NemónicoLD 0.06
ANDNOT 0.13
LD 0.06
AND 0.15
ORLD
LD 0.06
AND 0.07
ORLD
LD 0.07
AND 0.13
ANDNOT 0.15
ORLD
OUT 1.07

Al igual que en casos anteriores planteamos el problema previamente con sus entradas
(en este caso a, b, c y d) y salidas, y solo usamos las configuraciones en paralelo de todas
las posibilidades en las que la salida vale 1.

Ejercicio 4 – PRINCIPIOS BASICOS DETEMPORIZADORES
Los temporizadores son los elementos encargados de realizar las operaciones de tiempo.
Cuando se activan, comienza la temporización y al alcanzar el valor determinado, los
contactos asociados al temporizador cambian de estado.
En el ejemplo de la figura, cuando una, al menos, de las tres entr adas está activa, el
temporizador comienza a contar. En este caso se temporizan 10 décimas desegundo.
Se pide:
2.1 Realizar un temporizador que activa una salida una vez que han transcurrido 10
segundos desde la activación de la entrada.
Nemónico
LD 0.07
TIM 0000 #100
LD T0000
OUT 1.07

En este caso usamos un temporizador de 10 segundos activado por la entrada x, que al
estar activo ese tiempo da una salida T que funciona como entrada para activar la ultima
salida y, en este casose encendía una luz.

2.2 Realizar un temporizador que activa una salida una vez que han transcurrido 10
segundos desde la desactivación de la entrada.
En este caso es exactamente igual que en el caso anterior, solo que la entrada X que activa
el temporizador esta puesta como negada, así si esta activo no pasa ninguna señal y
viceversa.
2.3 Programa un temporizador accionado por unpulsador con enclavamiento (como el
de la práctica anterior), de forma que cuando transcurran 10 segundos desde su
activación, se encienda una lámpara.
Nemónico
LD 0.07
TIM 0000 #100
LDNOT 0.15
LD T0000
OR 1.07
ANDLD
OUT 1.07

En este caso tenemos una entrada x que activa un temporizador de 10 segundos, una
entrada negada S que se bifurca en 2 caminos, en uno de ellos esta la salida del...