Automatismos y control por ordenador

Automatismos y control por ordenador

Los robots son máquinas capaces de realizar tareas repetitivas con un elevado nivel de precisión. Estas tareas ahorran muchísimo tiempo y esfuerzo a los sereshumanos.
Pero de los robots actuales, aun siendo muy precisos, podemos decir que se encuentran en la «infancia» de su desarrollo. Todavía en la actualidad, un robot programado para hacer una tareano podría ser utilizado para ninguna otra diferente. Un ser humano es todavía infinitamente más versátil que el más sofisticado de los robots. Con el tiempo, es posible que podamos fabricar máquinascon capacidad para tomar decisiones por sí mismas, pero, de momento, lo podemos hacer es prever cada una de las tareas que deberán .realizar y programarlas para que las hagan
Aunque hemos conseguidoque algunas máquinas tengan una cierta capacidad de respuesta autónoma, aún estamos lejos de las máquinas futuristas que aparecen en películas como La guerra de las galaxias, de George Lucas (1978)
Escierto que estas máquinas están muy lejos de existir, pero los robots, sin ser tan espectaculares, están bastante más cerca de nosotros de lo que pensamos. Pueden ser muy simples, como el mecanismoque abre la puerta del ascensor cuando llegamos a la planta deseada (mecanismo de lazo abierto). Un poco menos simple si esta misma puerta es capaz de detectar el paso de una persona (mecanismo de lazocerrado).
Otros son bastante complejos, como los sistemas de control de los telares industriales o las modernas lavadoras, que deciden la cantidad de agua y detergente que deben usar según lacantidad de ropa que tengan (automatismo).
Si lo que tenemos es un grupo de automatismos que juntos forman una máquina, entonces estamos hablando de robots: máquinas con capacidad para tomar variasdecisiones simultáneas (que antes han sido programadas) en función de los datos que reciben de su entorno a través de sensores.
Para que esto suceda, la máquina debe poseer un ordenador capaz de...